第5章 轮系(西农版).ppt

三、应用举例 例1 图示轮系，已知各轮齿数： ， ， ， ， ， ， 轴A按图示方向以1250r/min的转速 回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，求轴C 的转速的大小和方向。 2 4 3 6 7 8 9 5 A C B 三、应用举例 例1 图示轮系，已知各轮齿数： ， ， ， ， ， ， 轴A按图示方向以1250r/min的转速 回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，求轴C 的转速的大小和方向。 2 4 3 6 7 8 9 5 A C B 三、应用举例 例1 图示轮系，已知各轮齿数： ， ， ， ， ， ， 轴A按图示方向以1250r/min的转速 回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，求轴C 的转速的大小和方向。 2 4 3 6 7 8 9 5 A C B 三、应用举例 例1 图示轮系，已知各轮齿数： ， ， ， ， ， ， 轴A按图示方向以1250r/min的转速 回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，求轴C 的转速的大小和方向。 2 4 3 6 7 8 9 5 A C B 三、应用举例 例1 图示轮系，已知各轮齿数： ， ， ， ， ， ， 轴A按图示方向以1250r/min的转速 回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，求轴C 的转速的大小和方向。 2 4 3 6 7 8 9 5 A C B 三、应用举例 例1 图示轮系，已知各轮齿数： ， ， ， ， ， ， 轴A按图示方向以1250r/min的转速 回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，求轴C 的转速的大小和方向。 解： 1.划分基本轮系 2－3－4－5－6组成周转 轮系（差动轮系）； 7－8－9组成定轴轮系。 2.分别列式： 2 4 3 6 7 8 9 5 A C B 定轴轮系： 7－8－9 周转轮系： 2－3－4－5－6 4.联立解得： 3.由式②得: 三、应用举例 ② ① 方向与轴A相同。 三、应用举例 已知：各轮齿数， 求：传动比i1H 解： 1.划分基本轮系 1、2－2’、3和H组成周转轮系 （差动轮系）； 3’、4、5组成定轴轮系。 H 2.分别列式： 定轴轮系：3’、4、5 周转轮系： 1、2－2’、3和H 4.联立解得： 表明n1与n5转向相同 三、应用举例 3. n5 =nH , n3 =n3’ 第五节 轮系的应用 一、相距较远的两轴之间传动 二、实现变速、变向传动 三、获得大的传动比 四、合成运动和分解运动 * 第五章 轮系 Northwest AF University 第五章 轮系 第一节 齿轮系及其分类 第二节 定轴轮系的传动比 第三节 周转轮系的传动比 第四节 复合轮系的传动比 第五节 轮系的应用 定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系 本章要解决的问题： 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 第一节 轮系的类型 ——由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 定义 导弹发射快速反应装置 轮系 汽车后轮中的传动机构 轮系 分类 定轴轮系：当轮系转动时，其各个齿轮的轴线相对于机架的 位置都是固定的，这种轮系称为定轴轮系。 （1）平面定轴轮系：由圆柱齿轮组成，其各轮的轴互相平行。 （2）空间定轴轮系：含有空间齿轮传动机构的轮系。 周转轮系：当轮系转动时，凡至少有一个轮的几何轴线是绕 另一个齿轮的几何轴线回转的称为周转轮系。 复合轮系：在轮系中既含有周转轮系又含有定轴轮系的轮系。 第二节 定轴轮系的传动比 一、定义：在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之 比称为轮系的传动比，用iab 表示，下标a、b为输 入轴和输出轴的代号。 二、方向： 1.平面定轴轮系： （1）用(-1)m 来判定。 （2）用画箭头的方法确定。 （2）画箭头。 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m （1）用(-1)m 来判定。 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－