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第五章 制动系 制作人： 导师： 目录 5.1 概述 5.2 液压制动系统的工作原理 5.3 制动器 5.4 制动系统的传力装置 5.5驻车制动 5.6辅助制动系统 5.7制动力分配调节装置 5.8汽车防滑制动系统 5.9电子制动系统 一、制动系的作用 减速停车 驻车制动 下长坡时保持匀速。 二、制动系的发展概况 制动系的历史 制动系的现状 制动系的发展 三、制动系统的分类与组成　　 1、按制动系统的功用 （1）行车制动系统 （2）驻车制动系统 （3）制动应急系统 （4）辅助制动系统 2、按制动操纵能源 人力制动系统 动力制动系统 伺服制动系统 3、按制动能量的传输方式 机械式 液压式 气压式 电磁式 组合式 4、按制动系统通道方式 四通道 三通道 双通道 单通道 四、制动系统的组成　　 供能装置　　控制装置　　传动装置　　制动器　　较为完善的制动系统还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。 五、制动系统的基本功能 1、紧急制动时，在尽可能短的距离内将车速降为零。 2、汽车下长坡时将车速限制在一定安全值内，并保持稳定。 3、汽车在坡道驻停时，应使汽车可靠的驻留在原地不动。 5.2 液压制动系统的基本原理 5.2.1 基本制动原理 在人力作用下，制动蹄对制动鼓作用一定的制动摩擦力矩即制动器制动力矩Mμ，在Mμ的作用下，车轮将对地面作用一个向前的力Fμ，地面对车轮作用一个向后的反作用力FB，FB即为地面对车轮的制动力。 5.2.2 制动原理基础 1、杠杆作用 2、液压作用 3、摩擦作用 5.3　制动器 制动器是用以产生制动力矩的部件。 制动器按照结构可分为鼓式制动器和盘式制动器；按安装位置可分为车轮制动器和中央制动器。车轮制动器可用于行车制动和驻车制动，中央制动器只用于驻车制动和缓速制动。 一、鼓式制动器　　鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄，制动时制动蹄在促动装置作用下向外旋转，外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内圆柱面上，对鼓产生制动摩擦力矩。　　凡对蹄端加力使蹄转动的装置统称为制动蹄促动装置，制动蹄促动装置有轮缸、凸轮和楔。　　以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置的制动器称为轮缸式制动器；以凸轮作为促动装置的制动器称为凸轮式制动器；用楔作为促动装置的制动器称为楔式制动器。 1．轮缸式制动器　　1）领从蹄式制动器　 其特点是两个制动蹄各有一个支点，一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致，称为领蹄；另一个蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，称为从蹄。　　领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较大，制动作用较强。从蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较小，制动作用较弱。　　两个制动蹄受到的轮缸促动力相等，称为等促动力制动器。　　领从蹄式制动器的两个制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小不等，这种制动器称为非平衡式制动器。 2）双领蹄和双向双领蹄式制动器　　汽车前进时两个制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器。 双领蹄式制动器的结构特点是，每一制动蹄都用一个单活塞制动轮缸促动，固定元件的结构布置是中心对称式。 双向双从蹄式制动器使用了两个双活塞轮缸，无论汽车前进还是倒车，都是双领蹄式制动器，故称双向双领蹄式制动器。 3）双从蹄式制动器　　汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制动器。 双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器固定元件的布置都是中心对称，两制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，这种形式的制动器为平衡式制动器。 4）单向和双向自增力式制动器　　（1）单向自增力式制动器　　其特点是两个制动蹄只有一个单活塞的制动轮缸，第二制动蹄的促动力来自第一制动蹄对顶杆的推力，两个制动蹄在汽车前进时均为领蹄，但倒车时能产生的制动力很小。 （2）双向自增力式制动器　　其特点是两个制动蹄的上方有一个双活塞制动轮缸，轮缸的上方还有一个制动蹄支承销，两制动蹄的下方用顶杆相连。无论汽车前进还是倒车，都与自增力式制动器相当，故称双向自增力式制动器。 5）制动器间隙的调整　　制动器间隙是指在不制动时，制动鼓和制动蹄摩擦片之间的间隙。　　制动器间隙过小，不能保证完全解除制动，此间隙过大，制动器反应时间过长，直接威胁到行车安全。制动器在使用过程中，随着摩擦片的磨损，制动器间隙会变大，要求制动器必须有检查和调整间隙的可能。　　（1）手动调整装置　　① 转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销　　凸轮固定在制动底板上，支承销固定在制动蹄上，沿图中箭头所示方向转动调整凸轮时，通过支承销将制动蹄向外顶，制动器间隙将减小。 ② 转动调整螺母　　有些制动