第5章自动换刀装置的结构与维护.ppt

7.（ ）凸轮联动式单臂双爪机械手，其手臂的回转和插刀、拔刀的分解动作是联动的，部分时间可重叠，从而大大缩短了换刀时间。 8.（ ）自动换刀装置只要满足换刀时间短、刀具重复定位精度高的基本要求即可。 9.（ ）车削加工中心必须配备动力刀架。 10.（ ）转塔式的自动换刀装置是数控车床上使用最普遍、最简单的自动换刀装置。 * * 图6—26 换刀控制电路和主电路 图6—27 圆盘式自动换刀控制中检测开关位置示意图 图6—28 换刀控制中的输入/输出信号 2、换刀过程 1)系统首先按最短路径判断刀库旋转方向，然后令I／O输出端YOA或YOB为“1”，即令刀库旋转，将刀盘上接受刀具的空刀座转到换刀所需的预定位置，同时执行Z轴定位和执行M19主轴准停指令。 2)待Z轴定位完毕，行程开关SQl0被压下，且完成“主轴准停”，PLC程序令输出端YOC为“1”，图6—26 (a)中的KA5继电器线圈得电，电磁阀YV1线圈得电，从而使刀库进入到主轴下方的换刀位置，夹住主轴中的刀柄。此时，SQ6被压下，刀库进入检测信号有效。 3)PLC令输出端YOD为“1”，KA6继电器线圈得电，使电磁阀YV2、YV3线圈通电，从而使汽缸动作，令主轴中刀具放松，同时进行主轴锥孔吹气。此时SQ9被压下，使I／O输入端X36信号有效。 4)PLC令主轴上移直至刀具彻底脱离主轴(一般Z轴上移到参考点位置)。 5)PLC按最短路径判断出刀库的旋转方向，令输出端YOA或YOB有效，使刀盘中目标刀具转到换刀位置。刀盘每转过一个刀位，SQ5开关被压一次，其信号的上升沿作为刀位计数的信号。 6)Z轴下移至换刀位置，压下SQ10，令输入端X37信号有效。 8)待SQ8开关被压下后，PLC令I／0输出端Y0C为“0”，KA5线圈失电，电磁阀YV1线圈失电，汽缸活塞回退，使刀库退回至其初始位置，待SQ7被压下，表明整个换刀过程结束。 7)PLC令I／O输出端Y0D信号为“0”，使KA6继电器线圈失电，电磁阀YV2、YV3线圈失电，从而使汽缸回退，夹紧刀具。 四、斗笠式刀库的调整 1、刀厍换刀位置的调整 图6—29 刀库与主轴箱的相对位置调整 1)先将主轴箱升到最高位置，在MDI方式下执行G91G2820，使Z轴回到第一参考点位置(换刀准备位置)；把刀库移动到换刀位置，此时刀库汽缸活塞杆推出到最前位置。松开活塞杆上的背母，旋转活塞杆，此时活塞杆与固定在刀库上的关节轴承之间的相对位置将发生变化，从而改变刀库与主轴箱的相对位置 图6—30 换刀刀位相对于主轴箱的位置调整 在刀库的上部靠前位置，有两个调整螺钉，松开背母，旋转两个调整螺钉，可使刀库的刀盘绕刀库中心旋转，从而可改变换刀刀位相对于主轴箱的位置。 2、主轴准停调整 1)在MDI状态下，执行M19或者在JOG方式下按主轴定向键。 2)把刀柄(无拉钉)装到刀库上，再把刀库摆到换刀位置。 3)利用手轮把Z轴摇下，观察主轴端面键是否对正刀柄键槽，如果没有对正，利用手轮把Z轴慢慢升起， 图6—32 Z轴换刀位置的调整 3、Z轴换刀位置调整 方法是采用标准刀柄测主轴松刀和抓刀时刀柄的位移量△K，要求△K=O.79土O.04。主轴向下移动，抓住标准刀柄并夹紧后，用量规和塞尺测量主轴下端面与刀环上端面的距离△G，然后来确定主轴箱换刀的位置坐标Ztc。 四、斗笠式刀库的维护 表6—4 斗笠式刀库的维护 名称 图示 作用 换刀缸 每半年检查加工中心换刀缸润滑油，不足时需要及时添加。 齿轮 每季度检查加工中心刀臂式换刀机构齿轮箱油量，不足时需要添加齿轮箱油。 名称 图示 作用 铁屑 用气枪吹掉刀库内的铁屑 传动部分 每季度在刀臂式刀库传动部分须及时加润滑油脂，保持刀套在刀库上能顺畅转动及刀库能灵活转动。 名称 图示 作用 传动部分 每季度在刀臂式刀库传动部分须及时加润滑油脂，保持刀套在刀库上能顺畅转动及刀库能灵活转动。 第三节 刀库机械手换刀的结构与维护 【学习目标】 了解机械手的形式与种类 掌握液压机械手与刀库换刀的结构与原理 会对机械手进行维护与保养 了解凸轮式机械手刀库换刀的结构 【学习内容】 一、机械手的形式与种类 1、 单臂单爪回转式机械手 2、单臂双爪摆动式机械手 3、单臂双爪回转式机械手 4、双机械手 5、双臂往复交叉式机械手 6、双臂端面夹紧机械手 1、刀库的结构 二、机械手的形式与种类 a） JCS-018A刀库结构简图 b)选刀及刀套翻转示意图 2、机械手的结构 a）机械手 b）传动盘与连接盘结构图 c）传动盘与连接盘示意图 图6—35 JCS-0