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单片数字信号处理高性能电机控制器(pdf59)
a 单片数字信号处理
高性能电机控制器
ADMC401
特点 增加的编码器接口单元
积分频率到17.3MHZ
26MIP 固定DSP 芯片
译码器输入的可编程过滤
单循环指令执行(38.5ns)
交替频率和指导模式
ADSP-21xx 系列编码兼容
两个寄存器值输入到锁定计算值
16 位数字和逻辑单元(ALU)
优化的计数器硬件重启
单周期16 位 16 位相乘并加入40 位累加器(MAC)
单向标记模式
32 位移位器( 逻辑的和数字的移位)
计数出错监控功能
复合功能指令
专门的16 位循环定时器( 周期中断)
单周期上下文切换
伴随译码器事件(1/T) 定时器
零开销循环
可编程的数字 I/O(PIO) 口
条件指令执行
12 口结构的数字I/O 口
两个独立数据地址发生器
灵活的中断产生器
存储器结构
四个专门的PIO 中断矢量
2k 24 位内部程序存储器 RAM
每个 I/O 可设置为 PWM 关断
2k 24 位内部程序存储器 ROM
两个8 位辅助的PWM 输出
1k 16 位内部数据存储器 RAM
可编程的开关频率
外部存储器扩展14 位地址总线和24 位数据总线
独立或者偏移模式
高分辨率的多通道模数转换ADC
两通道事件定时( 捕获) 单元
12 位快速流水线模数转换器
可设置的事件定义
八个专用模拟输入通道
单一目标或者任意运行模式
同步采样能力
外设的中断控制器
所有八个输入转换时间 2 s
管理外围中断
4.0V p-p 输入电压范围
16 位
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