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柳工ZL50C装载机转向液压系统分析
柳工ZL50C装载机转向液压系统分析
杨生旺
(云南交通职业技术学院,云南昆明 650101)
摘要:本文首先从理论上对ZL50C装载机转向液压系统进行剖析,阐述了转向液压系统的工作原理,并详细介绍了转向系统各主要元件的结构和工作原理,在此基础上提出了故障的分析方法,在实际中解决故障。
LiuGong ZL50C Loader Hydraulic Steering System Analysis
Yang shengwang
(Yunnan Vocational and Technical College of Communications,Kunming Yunnan 650101)
Abstract: First of all, in theory ZL50C on the loader hydraulic steering system analysis on the hydraulic system to the working principle and details of the system to the major components of the structure and working principle, based on this put forward to The hydraulic system failure analysis, in practical work to solve the various types of hydraulic system failure.
Key words: Hydraulic steering The working principle Failure analysis and solutions
1.转向液压系统工作原理
转向系统采用流量放大系统,原理见图1,系统油路由先导油路与主油路组成,所谓流量放大,是指通过全液压转向器以及流量放大阀,可保证先导油路的流量变化与主油路中进入转向缸的流量变化具有一定的比例,达到低压小流量控制高压大流量的目的。司机操作平稳轻便,系统功率利用充分,可靠性好。
方向盘不转动时,转向器6二出口关闭,转向泵出油经过流量放大阀2中溢流阀溢流回油箱,流量放大阀2主阀杆在复位弹簧作用下保持在中位,转向泵5与转向油缸1的油路被断开,主油路经过流量放大阀2中的流量控制阀卸荷回油箱,转动方向盘时,转向器6排出的油与方向盘的转角成正比,先导油进入流量放大阀2后,控制主阀杆的位移,通过控制开口的大小,从而控制进入转向油缸1的流量,由于流量放大阀2采用了压力补偿,因而进入转向油缸1的流量与负载基本无关,只与阀杆上开口大小有关。停止转向后,进入流量放大阀2杆一端的先导压力油通过节流小孔与另一端接通回油箱,阀杆二端油压趋于平衡,在复位弹簧的作用下,阀杆回复到中位,从而切断主油路,装载机停止转向。
通过方向盘的连续转动与反馈作用,可保证装载机的转向角度。系统的反馈作用是通过转向器6和流量放大阀2共同完成的。
2.主要液压元件
2.1全液压转向器
该机采用BZZ3-125全液压转向器,见图2。
2.1.1主要技术参数
先导油路工作压力(由控制油路溢流阀调定):2.5M Pa
理论排量:125mL/r
公称流量(指方向盘60r/min):7.5L/min
2.1.2主要结构及工作原理
全液压转向器主要由随动转阀和计量马达组成。随动转阀包括阀芯7,阀套6,阀体3,控制油流方向。由定子13,转子9,实现计量马达的功能,以保证出口油量与方向盘的转角成正比。转动方向盘,当有油通过计量马达时,通过转子9,联动轴8,拔销5,带动阀套6与阀芯7同向转动,将油送到流量放大阀的先导油进出口,控制流量放大阀的主阀芯动作,油量得到放大,从而控制转向。
随动阀处于中间位置(即方向盘不动)时,先导泵排出的油经控制油路溢流阀回油箱。
转动方向盘时,先导泵来油经随动转阀到计量马达,推动转子随方向盘同步转动,将先导油送到流量放大阀阀杆一端,使其阀杆动作,实现转向。阀杆另一端的油经随动转阀回油箱,当方向盘转得较快时,通过计量马达到流量放大阀阀杆一端的先导油多,阀杆位移量增大,转向则较快。
方向盘与阀芯连接在一起,当方向盘转动时,阀芯转过一个小角度,直到弹簧片被压,阀套才跟着旋转,这时阀芯与阀套分开一个角度,将油路接通,与此同时,与阀套相连的联动轴一起转动,带动定子内转子的旋转,把与方向盘转角成一定比例的先导油送至流量放大阀。方向盘停止转动,弹簧片使得阀套、阀芯回到中间位置,将油路关闭。
2.2流量放大阀
2.2.1主要技术参数
主油路工作压力(
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