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并联机床的历史、状及展望
《机床与液压》VW _ 36 _W · ·
!!!!!! 并联机床的历史、现状及展望#
综述与评论
! !!!!! 李金泉,丁洪生,付 铁,庞思勤
(北京理工大学机械工程与自动化学院,邮编:!#!)
摘要:本文介绍了并联机床的基本概念、分类方法及其基本特性,详细地阐述了并联机床在国内外的发展历史、研究状况
以及关键基础零部件的发展状况,在此基础上,分析了并联机床结构上的优缺点,表明了并联机床走向实用化所面临的一些问
题,本文的最后对并联机床的发展趋势作了展望。
关键词:并联机床;虚拟轴机床;$%’()% 平台;并联机构
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