基于物理引擎的汽车起重机实时仿真.pdfVIP

and 1753 计算机工程与设计computerEngineeringDesigll20ll，V01．32，No．5 基于物理引擎的汽车起重机实时仿真 王波兴， 冯茂盛 (华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心，湖北武汉430074) 摘要：为提高仿真系统的运行效率和扩展性，提出了层次模型的汽车起重机模型组织方法．该模型按整车各部件之问的 关系逐层分解，将独立的部件组织成树状结构．对独立模型方案和层次模型方案进行了比较，证明了层次模型可减少运算量， 并具有良好的扩展性．分析了物理引擎的理论基础和求解过程，以及三维图形引擎的渲染流程，研究了物理引擎求解结果驱 动三维图形实时渲染的实现方法，建立了某型全路面多轴汽车起重机的层次模型．汽车起重机的驾驶和吊装仿真实例结果表 明了物理引擎求解的可行性以及层次模型的有效性和扩展性，从而为其他类型汽车起重机模型组织提供了可行的解决方案． 关键词：物理引擎；图形引擎；层次模型；实时仿真；汽车起重机 中图法分类号：TP391．9文献标识码：A 文章编号：IOoo．7024(2011)05一1753-06 of basedon R．eal-timesimulationVehiclecrane physicsengine WANG FENG Bo—xing， Mao—sheng CAD Research Science柚d (Natio胍l So脚a陀EngineeringC即t％Hm吐ongUniVe璐时of TeclllloIogy’ Support Wull觚430074。China) Abo仃lct：Tome a modelofvehicIe渊emodeI improveemci∞cy锄dexp柚sibil时ofsimuIati∞systelmhie觚hy o唱锄i刎∞is fb刑羽．Based∞tlle vehicIccr柚emodeIis iIlto put lliefarchymodel，tlIe divi捌lay廿bylayer，theindep锄d锄tpartsa∞o曙柚izcd s仃uctu他．Tk tlle t0 modeIc姐 a他e iIId印∞d舶tmodel-ol售锄izalion∞Iuti∞觚dhie眦hy∞e玳compa旭dprove衄hi黜hy redu∞∞IcuIati咖锄d basisandsolution ttle ofKghe研删陷ibiIi哆ThetII∞ry ofphysicsengine如d of is of强all槲删—axJeVe蝤cle way aI∞pr豁e响亭d．The 彻Ialyzedthcp_hysics∞hlti∞driv髓gral’hi璐崩lderinghi郫玳墙搿model ofttle theeB thc Vehjcle涨，tlle 涨is髂tablishcd．By删tillgsiIIIuI砒i∞of捅ViIlg柚dhoistilIg f．e