第9章 间歇运动机构01.ppt

第5章 螺旋机构及间歇运动机构 5.1 螺旋机构 * §5.1 螺旋机构 §5.2 棘轮机构 §5.3 槽轮机构 §5.4 不完全齿轮机构和凸轮式间 歇运动机构 上一页 下一页 返 回 结 束 第5章 螺旋机构及间歇运动机构 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。 （一）教学要求 了解螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。 （二）教学的重点与难点 上一页 下一页 返 回 结 束 第3章 平面连杆机构 螺旋传动是利用由螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力的场合。 5.1.1 螺旋传动的类型 传力螺旋——举重器、千斤顶、加压螺旋 特点：低速、间歇工作，传递轴向力大、自锁 传导螺旋——机床进给汇杠—传递运动和动力 特点：速度高、连续工作、精度高 调整螺旋——机床、仪器及测试装置中的微调螺旋。 特点：是受力较小且不经常转动 上一页 下一页 返 回 结 束 第3章 平面连杆机构 5.1.2 螺旋传动的结构及材料 1.螺母结构 整体螺母 不能调整间隙，只能用在轻载且精度要求较低的场合 组合螺母 对开螺母 这种螺母便于操作，一般用于车床溜板箱的螺旋传动中 2.螺杆结构 通常采用牙型为矩形、提醒或锯齿形的右旋螺纹。特殊情况下也采用左旋螺纹。 上一页 下一页 返 回 结 束 第3章 平面连杆机构 3.材料 一般螺杆的选用原则如下： 高精度传动时多选碳素工具钢 需要较高硬度，可采用铬锰合金钢或者采用65Mn钢 一般情况下可用45、50钢 螺母材料可采用铸造锡青铜，重载低速的场合可选用铸造铝铁青铜，而轻载低速时也可选用耐磨铸铁。 上一页 下一页 返 回 结 束 第3章 平面连杆机构 5.1.3 滚珠丝杠的分类、特点和应用 1.滚珠丝杠的分类 （1）按用途分 定位滚珠丝杠 传动滚珠丝杠 通过旋转角度和导程控制轴向位移量，称P类滚珠丝杠 用于传动动力的滚珠丝杠，称为T类滚珠丝杠 在螺杆和螺母制建设有封闭循环的滚道，在滚道间填充钢珠，使螺旋副的滑动摩擦变为滚动摩擦，提高传动效率，这种传动称为螺旋传动，又称为滚珠丝杠副。 5.1.3 滚动螺旋简介 上一页 下一页 返 回 结 束 第3章 平面连杆机构 （2）按循环方式分 内循环滚珠丝杠 外循环滚珠丝杠 上一页 下一页 返 回 结 束 第3章 平面连杆机构 2.滚珠丝杠的特点及应用 滚珠丝杠的优点 滚动摩擦系数小，传动效率高 启动扭矩接近运转扭矩，工作较平稳 磨损小且寿命长，可用调整装置调整间隙，传动精度与刚度均得到提高 不具有自锁性，可将直线运动变为回转运动 滚珠丝杠的缺点 结构复杂，制造困难 在需要防止逆转的机构中，要加字所机构 承载能力不如滑动螺旋传动大 上一页 下一页 返 回 结 束 第3章 平面连杆机构 5.1.4滚珠丝杠副的特征代号及标注 精度等级 类型(P/T) 承载钢珠圈数 螺纹旋向 公称导程 公称直径 结构特征 预紧方式 循环方式 上一页 下一页 返 回 结 束 第3章 平面连杆机构 在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构等，它们广泛应用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。 本章将扼要介绍几类间歇运动机构的组成及运动特点。 间歇运动机构 上一页 下一页 返 回 结 束 第3章 平面连杆机构 1.机构组成 5.2.1 棘轮机构的工作原理： 由摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。 （1）摇杆逆时针摆动----棘爪插入齿槽---棘轮转过角度---制动爪划过齿背 （2）摇杆顺时针摆动---棘爪划过脊背---制动爪组织棘轮作顺时针转动----棘轮静止不动 因此，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。 2.工作过程 上一页 下一页 返 回 结 束 第3章 平面连杆机构 5.2 棘轮机构 1.双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 3、棘轮机构的类型 上一页 下一页 返 回 结 束 第3章 平面连杆机构 2.双向式棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构 上一页 下一页 返 回 结 束 第3章 平面连杆机构 5.2.2 棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的