直流电机得调速 讲课比赛.ppt

第二章 直流电机原理 复习 1、能耗制动 2、反接制动 3、回馈制动 电动机 传动机构 生产机械 机械调速------改变传动机构速度比 电气调速------改变电动机参数 二、他励直流电动机的调速方法 二、他励直流电动机的调速方法 二、他励直流电动机的调速方法 二、他励直流电动机的调速方法 小结： 一、调速的性能指标 1、调速范围 2、调速的平滑性 3、静差率及相对稳定性 4、经济指标 二、他励直流电动机的调速方法 1、电枢串电阻调速 2、降低电源电压调速 3、 弱磁调速 谢谢！ 电机与电力拖动基础 吴举秀 n -n0 T n0 TL 一、调速的性能指标 1、调速范围 ( nmax= nN) 2、调速的平滑性 无级调速：转速连续平滑调节 有级调速：转速不能连续调节 2.5 他励直流电动机的调速 一、调速的性能指标 3、静差率：是指当电动机在一条机械特性上运行时，由理想空载到满载时的转速降落与理想空载转速n0的比值 相对稳定性：是指负载转矩在给定的范围内变化时所引起的速度的变化。 Δn= n0 - n 4、经济指标:应力求设备投资少，电能损耗小，而且维修方便。 注意：调速范围与静差率相互影响，D确定，静差率就确定。 1、电枢串电阻调速 所串电阻越大斜率越大，转速越低。 b. 电枢电流 n n0 RC2 RC1 RC2 RC1 RC=0 图1 电枢串电阻调速时的机械特性 TL a b c nb na nc c. 调速系统的效率 d. 缺点：低速时电能损耗大，转速稳定性差,有级调速. 优点：设备简单，操作方便。 用于：调速性能要求不高的设备上，如电车，吊车，起重机等。 2、降低电源电压调速 a. 改变电压达到调速的目的 b. 电枢电流 可调直流电源:可控硅整流装置、直流发电机机组。 d. 缺点：调压电源设备复杂，下调转速。 优点：平滑调速，电能损耗小。 在冶金、机床、矿井提升机、 造纸机等方面得到广泛应用。 UN U1 U2 UNU1U2 TL T n nb nc b c 3、弱磁调速： a.减少磁通可使转速上升。 b.电枢电流 C. 缺点：调速范围小，上调，使换向变坏。 优点：设备简单，控制方便,调速平滑，效率高。 nA nB nC T n A B C TL ΦN Φ1 Φ2 ΦN Φ1 Φ2 * *