直流电机测试方法和常见不良问题得分析.doc

测试方法和常见不良问题的分析 测试方法 电机空载转速及电流的测试 定义：在额定电压下（指要求的加到电机端子上的电压，并不是指电源电压），无负载时的电机每分钟转动的圈数（空载转速）及此时流过端子的电流 测试方法：使用测速计、胶轮、直流电源，如下连接， 参考测试方法：使用电机综合测试仪测试（但要设定范围及电机的冲片槽数，测试数据不准） 负载转速及电流的测试 定义：在额定电压下（指要求的加到电机端子上的电压，并不是指电源电压），额定负载时的电机每分钟转动的圈数（负载转速）及此时流过端子的电流（负载电流） 测试方法：见上图，一般选择胶轮的直径为20mm，如果负载为M gcm，则所挂砝码的重量则为M g，同时胶轮上的圈数取决于绳子A处必须松动才行（即砝码的重量必须全部加到轮子上才行） 堵转力矩和堵转电流的测试 定义：使电机正好停止转动时的负载力矩Ts即为堵转力矩，此时的电流即为堵转电流Is 一般采用两点法进行测试，选择两个负载T1及T2，测试此负载下的n1、n2及I1、I2，使用下面的公式计算堵转力矩和堵转电流： Ts=(n2T1-n1T2)/ (n2-n1) Is=(I2T1-I2T2)/(T1-T2)+(I1-I2)/(T1-T2)*Ts 注意点：T1最好在最大效率点附近，而T2最好在最大功率点附近 参考测试方法：可以采用测功计测试（不精确）或者使用扭力计测试（较准） 窜动量的测试 定义：转子在电机中沿轴向可以松动的最大的间隙量 测试方法：使用百分表，电机轴前后最大窜动的位置在百分表上显示的位置分别是A和B ,则电机窜动量为B-A 电流波形 定义：电机在额定电压下旋转时，流过电机两端子间的电流的变化的波形，可以用示波器进行显示 测试方法：如图连接，示波器上显示的波形即为电机的电流波形，电容一般为4.7 чf的电解电容，如果槽数为n个，则电机转动一周的完整的波形数为2n个 K特性的测试 定义：指电机在不通电的状态下，转子在电机中慢慢转动一周所需要的最大的力，单位一般为gcm，英文名称叫cogging torque 测试方法：有两种，一是使用扭力表，如图测试，二是使有测克计 EC值的测试 定义：当用外力驱动电机轴以每分钟3000转转动时，在电机的端子上感应到的电压，即为该电机的EC值，也叫反电动势，或逆诱起电压，单位为V 测试方法：使用EC值测试机，调整转速为3000RPM，此时测试马达端子两端的电压，即为EC值， 定子的EC值：一般是用对应的标准芯（绕线圈数为100圈）组立成马达后马达两端的感应电压即为定子的EC值，目前我们是采用的电机EC值 电机曲线图的作成 如上图所示，电机曲线图一共有四条线 转速-力矩：为一直线 N=N0+KT 其中N0为空载转速 电流-力矩：为一直线 I=I0+MT 其中I0为无负荷电流 输出功率-力矩：为一抛物线：P= N*T/97500 (T单位为gcm时)=(N0T+K*T**2)/97500 效率-力矩：η=P/UI=（N0T+K*T**2）/(97500U(I0+MT)) 常见不良问题 电流大不良分析 1）电流大的原因： 电流大--1.机械磨擦造成：1）轴与轴承（机壳与端盖） 2.性能关系 1）充磁角度 2）电刷与换向器 2）压敏E10值小 3）冲片与磁条 3）充磁中心 4）轴与端盖 4）绕线阻值 5）冲片材质 6）换向器组入角度 2）分析方法： A)外观有无异常，例，轴承保持部有否倾斜、压伤等 B)手指轻轻转动轴，看轴是不昌转动顺畅，感觉有无异物 C)分解前进行测试(与装配方面有关的尺寸，如轴承倾斜度、铆封的高低差、小壳 的倾斜度、窜动量等) D)测试两端子间的阻值，阻值是否正常，然后再决定要否通电检测 E）小心分解电机外观有无异常，包括轴承、轴有无伤，磁石及转子上有无磨擦 的痕迹等，有必要时最好使用显微镜进行外观分析，分解时不要破坏碳刷及电 刷的形状（最好用开刷工装） F)测试与电流大有关的数据（轴承倾斜，碳刷与换向器的压力、换向器圆度及表 面是否光洁等，充磁角度、无有磨擦、