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第06讲第6章 可编程序控制器得指令系统1
PLC原理及应用 电气学院 自动化 杨霞 2008年2月 PLC原理与应用 第6讲 讲解内容: 6 可编程序控制器的指令系统 6.1 PLC的编程资源 6.2 PLC的梯形图语言 学习说明 : 本讲是学习PLC的指令系统。重点掌握: 1 基本指令和应用指令 ,程序执行控制类指令及指令构成。 2 PLC用户数据存储器编程资源(11个:符号、梯形图中绘法、工作原理) 。 3 PLC的梯形图 :要素4个,连接原则 。 6 可编程序控制器的指令系统 PLC的指令一般分为两大类:基本指令和应用指令。 基本指令:是以逻辑变量按位进行基本逻辑操作的指令,按基本指令建立的PLC梯形图与继电器控制线路的梯形原理图基本是一致的。 应用指令:用来增强PLC的控制能力,扩大PLC的功能和应用范围。应用指令多种多样,不同型号、不同类别的PLC应用指令数目的多少,功能的强弱是不同的。 另,还有程序执行控制类指令,如程序结束符号、跳转、循环指令、子程序调用和返回指令等。 指令构成:语句指令要有操作码和操作数。梯形图指令中,图形符号和图形符号的位置共同表明操作类型和操作对象,具体操作数或操作数地址在图形符号附近标出。 6.1 PLC的编程资源 ? PLC的编程资源: 6.1.1 PLC的编程资源的特点 PLC编程资源的特点: 1.一般PLC中存储用户程序的程序存储器与存储指令的操作数的存储器,在物理上是分开的。 2.用户程序存储器区域的地址,用户程序中每条指令的地址安排,都由PLC系统自动给出,不须用户特别关心,但其长度不得超过系统最大程序步数。 3.与指令操作数相关的硬件器件,只是存储器。 4.把存储指令操作数的存储器称为用户数据存储器。这样PLC用户程序可分两大类:用户程序存储器和用户数据存储器。 5.用户数据存储器分两大类管理。一类是可以进行位操作的一位存储器,另一类是进行字或字节操作的16位或8位存储器。 6.可以进行位操作的一位存储器采用了继电器名称,被称为××继电器。 为什么一位存储器采用继电器的名称? 一位存储器值的存取逻辑关系正好与继电器线圈和触点实现的逻辑关系一致,所以用PLC实现逻辑控制任务时,人们基于继电器控制系统的梯形原理图,采用了触点、线圈和导线做梯形图的元件,使一位存储器在梯形图上表现为继电器的线圈和触点,开发出PLC的梯形图程序语言,使我们可以按照与设计继电器控制系统几乎一样的方法去设计PLC的控制程序。因而,一位存储器在这里被称为了“继电器”。 注意:各种继电器是PLC的编程资源,而作为继电器的实体在PLC内部是不存在的。继电器就是一位存储器。 7.PLC作为一个专用的计算机,也要进行与开关量无直接关系的运算和数据处理,这与继电器控制线路无关,所以进行字或字节操作的16位或8位的存储器也采用了计算机的术语,称为数据存储器。 8.在PLC编程时需要多种功能的一位存储器(继电器)和一般字、字节存储器,为适应编程需要,用户数据存储器按各类功能又进行了进一步地划分。 6.1.2 PLC用户数据存储器编程资源 (11个:符号、梯形图中绘法、工作原理) 6.1.2 PLC用户数据存储器编程资源 (11个:符号、梯形图中绘法、工作原理) 一、输入继电器(Input Relay) 工作:输入点的外部输入开关状态通过输入接口电路存到输入状态暂存器中,经过PLC的输入采样(输入刷新),把输入状态暂存器中输入开关的状态存入输入状态映像存储器中。 输入继电器在PLC梯形图上的符号和意义如下: 注意:输入继电器状态只受外部输入开关控制,不受PLC程序控制,PLC程序可以读取输入继电器的状态,不能改变输入继电器的状态,所以输入继电器没有线圈符号。外部输入开关只能直接控制输入继电器和它的触点,不能直接控制其他的继电器。 寻址: 一种方案是:每个区域都有不同的标号,同类别下继电器的寻址由同一标号下不同的数字序号来区分; 另一种方案是:序号大排队,不同类别的继电器有不同的序号区间,具体继电器的查找在相应的序号区间内进行。 显然,后一种方案不方便用户的使用。 不同厂家、不同类型的PLC,采用的编址方案不同 德国西门子SIMATIC S7-200系列PLC用I表示输入继电器,CPU222中,从I0.0~I15.7共有128个输入继电器。 韩国LG MASTER-K系统的PLC用P表示输入输出继电器。例如K30中P000~P007、P010~P017表示输入继电器,共16个。 日本富士NB系列可编程序控制器用X表示输入继电器,例如NBO中输入继电器是X00~X07。 施耐德电气Modicon TSX Neza PLC 用%I表示输入继电器,本机从%I0.0~%I0.7共8个输入继电器。 二、输出继电器(Outp
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