第06讲可编程序控制器得指令系统2.pptVIP

可编程控制器原理及应用 电气学院 自动化 杨霞 2009年8月 可编程控制器原理及应用第6讲 讲解内容： 3 可编程序控制器的指令系统 ? 定时器、计数器、比较、程序控制类指令 学习说明 ： 本讲是学习的PLC的指令系统。重点掌握： 定时器指令、计数器指令、比较指令、程序控制类指令 延时输入指令——定时器指令 （3种：作用、用法、图形符号、时序图） 1ms 10ms 100ms定时器的刷新方式不同： 1ms定时器每隔1ms刷新一次与扫描周期和程序处理无关即采用中断刷新方式。因此当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。 10ms定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前值为常数。 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。但应当注意，如果该定时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能及时刷新，可能导致出错。 【例】输入开关I0.0 ON 20s 后定时器的当前值等于设定值，并使输出继电器Q0.0 ON。若输入开关I0.1 ON，定时器复位。 【例】输入开关I0.0 ON，输出继电器Q0.0立即ON，输入开关OFF后，延时1Os，输入继电器Q0.0才OFF。 【例】输入开关I0.0 ON 20s，OFF 10s，再ON 20s。TONR定时器T3的设定时间值为30s，输出继电器Q0.0在设定时间到后ON。输入开关I0.1使定时器T3复位。 定时器的扩展 S7-200的定时器的最长定时时间为3276.7S，如果需要更长的定时时间，可使用图6-41所示的电路。 图6-41中最上面一行电路是一个脉冲信号发生器，脉冲周期等于T37的设定值（60S）。 I0.0为OFF时，100ms定时器T37和计数器C4处于复位状态，它们不能工作。 I0.0为ON时，其常开触点接通，T37开始定时，60s后T37定时时间到，其当前值等于设定值，它的常闭触点断开，使它自己复位，复位后T37的当前值变为0，同时它的常闭触点接通，使它自己的线圈重新“通电”又开始定时，T37将这样周而复始地工作，直到I0.0变为OFF。 T37产生的脉冲送给C4计数器，记满60个数（即1h）后，C4当前值等于设定值60，它的常开触点闭合。设T37和C4的设定值分别为KT和KC，对于100ms定时器总的定时时间为：T=0.1KTKC（s）。 计数器指令（3种：作用、用法、图形符号、时序图） 【例】 I0.0接点为计数输入端，I0.1为复位输入端，Q0.0为输出端。当输入10个脉冲后，Q0.0 ON。梯形图和语句程序如下： 【例】I0.0接点输入加脉冲，I0.1接点输入减脉冲，I0.2接复位端，计数器设定值为10，达到设定值时，输出开关Q0.0 ON。梯形图和语句程序如下： 在复位脉冲I1.0有效时，即I1.0=1时，当前值等于预置值，计数器的状态位置0；当复位脉冲I1.0=0，计数器有效，在CD端每来一个脉冲的上升沿，当前值减1计数，当前值从预置值开始减至0时，计数器的状态位C-bit=1，Q0.0=1。在复位脉冲I1.0有效时，即I1.0=1时，计数器CD端即使有脉冲上升沿，计数器也不减1计数。 【例】I0.0接点为脉冲输入端，I0.1为复位端，有10个脉冲输入时，输出开关Q0.0 ON。梯形图和语句程序如下： 计数器指令扩展 S7-200系列PLC计数器最大的计数范围是32767，若须更大的计数范围，则须进行扩展。如图6-40所示计数器扩展电路。图中是两个计数器的组合电路，C1形成了一个设定值为100次自复位计数器。计数器C1对I0.1的接通次数进行计数，I0.1的触点每闭合100次C1自复位重新开始计数。同时，连接到计数器C2端C1常开触点闭合，使C2计数一次，当C2计数到2000次时，I0.1共接通100×2000次=200000次，C2的常开触点闭合，线圈Q0.0通电。该电路的计数值为两个计数器设定值的乘积，C总=C1×C2。 自动声光报警 比较指令（3种：作用、用法、图形符号、时序图） 指令格式如表所示 “xx”表示比较运算符：== 等于、〈小于、〉大于、〈= 小于等于、〉= 大于等于、〈〉不等于。 “□”表示操作数N1，N2的数据类型及范围： B（Byte）：字节比较（无符号整数），如：LDB==IB2 MB2 I（INT）/ W（Word）：整数比较，（有符号整数），如：AW〉= MW2 VW12 注意：LAD中用“I”，STL中用“W”。 DW（Double Word）：双字的