第07讲可编程序控制器得指令系统3.ppt

可编程控制器原理及应用 自动化 2009年8月 电气控制及PLC技可编程控制器原理及应用术 第7讲 讲解内容： 3 可编程序控制器的指令系统 ? 定时器、计数器、比较、程序控制类指令 ? PLC的数据处理、运算指令（自学） ? PLC的特殊功能指令（一） 学习说明 ： 本讲是学习的PLC的指令系统。重点掌握： 1 定时器指令、计数器指令、比较指令、程序控制类指令 2 PLC的特殊功能类指令（一） 程序控制类指令指令（3种：作用、用法、图形符号、时序图） (一） 结束指令 结束指令有两条：END和MEND。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。 END，条件结束指令。使能输入有效时，终止用户主程序。 MEND无条件结束指令。无条件终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指令。 指令格式：END（无操作数） （二） 停止指令 STOP，暂停指令。使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行。 STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。 指令格式：STOP （无操作数） 注意：END 和STOP的区别。 图中，当I0.0接通时，Q0.0有输出，若I0.1接通，执行END指令，终止用户程序，并返回主程序的起点，这样，Q0.0仍保持接通，但下面的程序不会执行。若I0.1断开，接通I0.2，则Q0.1有输出，若将I0.3接通，则执行STOP指令，立即终止程序执行，Q0.0与Q0.1均复位，CPU转为STOP方式 。 （三）看门狗复位指令 WDR：看门狗复位指令。当使能输入有效时，执行WDR指令，每执行一次，看门狗定时器就被复位一次。用本指令可用以延长扫描周期，从而可以有效避免看门狗超时错误。 指令格式：WDR（无操作数） 二、循环、跳转指令 （一）循环指令 由 FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。 工作原理： 使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前值计数器INDX增1，达到终止值FINAL时，循环结束。使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。FOR/NEXT指令必须成对使用，循环可以嵌套，最多为8层。 循环指令示例 图中，当I0.0为ON时，1所示的外循环执行3次，由VW200累计循环次数。当I0.1为ON时，外循环每执行一次，2所示的内循环执行3次，且由VW210累计循环次数。 （二）跳转指令 （1）跳转指令 JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处执行。 （2）标号指令 LBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。操作数n为0~255的字型数据。 MP、LBL指令在工业现场控制中，常用于工作方式的选择。如有3台电动机M1～M3，具有两种起停工作方式： 1）手动操作方式：分别用每个电动机各自的起停按钮控制M1～M3的起停状态。 2）自动操作方式：按下起动按钮，M1～M3每隔5s依次起动；按下停止按钮，M1～M3同时停止。 PLC控制的外部接线图，程序结构图，梯形图分别如图6-53a、b、c所示。 从控制要求中，可以看出，需要在程序中体现两种可以任意选择的控制方式。所以运用跳转指令的程序结构可以满足控制要求。如图6-53b所示，当操作方式选择开关闭合时，I0.0的常开触点闭合，跳过手动程序段不执行；I0.0常闭触点断开，选择自动方式的程序段执行。而操作方式选择开关断开时的情况与此相反，跳过自动方式程序段不执行，选择手动方式程序段执行。 三、子程序调用指令： 1.建立子程序；2.子程序调用；3.带参数的子程序调用 四、顺序控制指令 （1）顺序步开始指令 (LSCR)（2）顺序步结束指令 (SCRE)（3）顺序步转移指令 (SCRT) 应用举例：使用顺序控制结构，编写出实现红、绿灯循环显示的程序（要求循环间隔时间为1s）。 在使用顺序控制指令时应注意： （1）步进控制指令SCR只对状态元件S有效。为了保证程序的可靠运行，驱动状态元件S的信号应采用短脉冲。 （2）当输出需要保持时，可使用S/R指令。 （3）不能把同一编号的状态元件用在不同的程序中，例如，如果在主程序中使用S0.1，则不能在子程序中再使用。 （4）在SCR段中不能使用JMP和LBL指令。即不允许跳入或跳出SCR段，也不允许在SCR段内跳转。可以使用跳转和标号指令在SCR段周围跳转。 （5）不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。 三、