第07讲第6章 可编程序控制器得指令系统2.ppt

PLC原理及应用 电气学院 自动化 杨霞 2008年2月 PLC原理与应用 第7讲 讲解内容： 6可编程序控制器的指令系统 6.3 PLC的基本逻辑关系语句指令（7个） 6.4 PLC的特殊输出类语句指令（6个） 学习说明 ： 本讲是学习PLC的指令系统。重点掌握： 1 PLC的基本逻辑关系语句指令（ 7个：符号、梯形图程序绘法、工作原理 ） 2 PLC的特殊输出类语句指令（讲前 3个：符号、梯形图程序绘法、工作原理 、时序图） 6 可编程序控制器的指令系统 组成： 基本逻辑关系语句指令、特殊输出类指令、程序控制类指令和应用指令。 特点： （1）PLC以逻辑关系语句指令为基本语句指令。 （2）基本语句指令以继电器开关电路为背景（见实例）。 （3）逻辑关系语句指令建立的是“软件”逻辑电路。 （4）不含有执行该逻辑运算的全部输入变量。（所缺的输入变量只有把指令放到程序中才能解决） （5）其他类指令的执行都是以某种逻辑关系的运算结果为启动条件的。 电动机正反转控制实例 6.3 PLC的基本逻辑关系语句指令（7个） 6.3 PLC的基本逻辑关系语句指令（7个） 6.3.1 设立输入逻辑变量——安置触点开关指令 指令格式： LOAD b1 ⑴ LOAD NOT b1 ⑵ b1操作数（一个继电器，一位存储单元）：可代表的一位存储器(继电器)类型有P（输入输出）、M（内部辅助:断电数据不保持）、K（内部辅助:断电数据保持）、T（定时器）、C（计数器）、F（特殊）、S（步进控制）。 指令的功能：是在一个逻辑段中安置触点开关。 6.3.2 与逻辑关系一一串联触点开关指令 指令格式： AND b1 ⑶ AND NOT b1 ⑷ 指令功能：在线路上串联一个触点开关。 6.3.3 或逻辑关系——并联触点开关指令 指令格式： OR b1 ⑸ OR NOT b1 ⑹ 指令功能：是在线路上并联一个触点开关。 6.3.4 即时输出——安置继电器线圈指令 指令格式： OUT b2 ⑺ b2操作数：可代表的一位存储器(继电器)类型：P（输入输出）、M K （内部辅助）、S（步进控制）。 语句功能：将本指令前的逻辑操作结果（在语句中不出现）即时地输出到操作数b2中。也就是写入以b2为地址的一位存储单元中。OUT指令表示一个逻辑段的结束。 注意：一个逻辑操作结果输入后面可连续使用多条OUT指令，这表示同一逻辑运算结果可以同时从几个输出口输出，即可以同时存入多个一位存储单元。 见下例！ 6.3.5 非逻辑关系指令 指令格式： NOT ⑻ 指令功能：该指令表示对一位二进制数的取反操作（非运算），指令本身无操作数，但有操作对象，即本指令前的逻辑运算结果是本指令的操作对象，它不出现在程序中。NOT指令对本指令前的逻辑运算结果取反，它不存储。 PLC输入输出指令动画演示 6.3.6 逻辑块与关系一一触点组串联指令 指令格式： AND LOAD ⑼ 该指令无操作数。 指令的功能：就是将两个相邻的逻辑块建立起“与”逻辑关系，并以各逻辑块本身的运算结果作为逻辑输入，进行“与”逻辑运算。在梯形图上，该指令是将两个触点组串联接在一起。 【例6-3-1】AND LOAD块1的结果和块2的结果与运算，OUT P0031运算结果输出到P0031。 指令执行：在一个逻辑段中，从第二个LOAD指令起，每遇到一个LOAD指令，就将前面的逻辑运算结果压入堆栈，当遇到AND LOAD指令时栈顶内容（前一个逻辑块的运算结果）自动弹出，它与当前逻辑块运算结果进行“与”运算。 注意：因此在一个逻辑段中，从第二个LOAD指令开始，LOAD指令和AND LOAD指令必须一对一配合使用。 注意：MASTER—K30机的堆栈为8级，一个LOAD指令，后面跟一个AND LOAD指令,一进一出，为一级。连续使用n次，即为进入n级堆栈。前面连续使用LOAD指令n次，后面也必须连续使用AND LOAD指令相同的次数，而且不允许超过8次，超过8次运算无效。连续使用时,堆栈用的是后进先出的原则。 【例6-3-2】将梯形图程序转换为语句表 6.3.7 逻辑块或关系一一触点组并联指令 指令格式： OR LOAD ⑽ 本指令也无操作数。 OR LOAD指令：是将两个相邻的逻辑块建立起“或”逻辑关系，并以各逻辑块本身的逻辑运算结果作为逻辑输入进行“或”运算。在梯形图上，该指令是把两个触点组并联接在