第5章 三相异步电动机得运行与拖动.doc

页 上 一 页 下 一 页 回 目 录 电机及拖动基础教学课件 5.1三相异步电动机的运行特性 5.1.1机械特性的物理表达式 5.1.2机械特性的参数表达式 5.1.3机械特性的实用表达式 5.1.4机械特性的固有特性和人为特性 5.1.5稳定运行问题 5.2 三相异步电动机的起动 5.2.1 三相异步电动机直接起动的问题 5.2.2 三相鼠笼式异步电动机的降压起动 5.2.3? 三相绕线式异步电动机的起动 （返回顶部） 三相异步电动机的运行特性就是三相异步电动机的运行工作时的机械特性。和直流电动机一样，三相异步电动机的机械特性也是指电磁转矩 与转子转速 之间的关系。由于转子转速 与同步转速 、转差率 存在下列关系，即 ???????????????????????????????????????? （5.1） 则三相异步电动机的机械特性用曲线表示时，习惯上纵坐标同时表示转速 和转差率 ，横坐标表示电磁转矩 。 三相异步电动机的机械特性有三种表达式，现介绍如下： 5.1.1机械特性的物理表达式（返回顶部） 由上一章三相异步电动机的转矩关系知，三相异步电动机转矩的一般表达式为 ????????????????????????????????? （5.2） 式中 为三相异步电动机的转矩系数，是一常数； 为三相异步电动机的气隙每极磁通量； 为转子电流的折算值； 为转子电路的功率因数； 式（5.2）表明了电磁转矩与磁通量和转子电流的有功分量的乘积成正比，它是电磁力定律在三相异步电动机的应用，它从物理特性上描述了三相异步电动机的运行特性，因此这一表达式又称为三相异步电动机的物理表达式。 仅从式（5.2）不能明显地看出电磁转矩 与转差率 之间的变化规律。要从分析气隙每极磁通量 ，转子相电流 ，以及为转子功率因数 与转差率 之间的关系，间接地找出其变化规律。现分析如表5.1所示。 ? 根据表5.1中的分析，可作出曲线 、 和 分别如图5.2、5.3、5.4所示，据此可得出图5.1所示的机械特性曲线。曲线分为两段：当 较小时( ), 变化不大， ，电磁转矩 与转子相电流 成正比关系，表现为AB段近似为直线，称为直线部分；当 较大时 ( )，如 ， 减少近一半，???????? 很小，尽管转子相电流 增大，有功电流 不大，使电磁转矩 反而减小了，此时表现为 段， 段为曲线段，称为曲线部分。由此分析知，三相异步电动机的机械特性在某转差率 下，产生最大转矩，即 点称为最大转矩点，相应的转矩为 称为最大转矩，对应的转差率 称为临界转差率。 5.1.2机械特性的参数表达式（返回顶部） 1.参数表达式的推导： 三相异步电动机的机械特性的参数表达式就是直接表示异步电动机的电磁转矩 与转差率 和电机的某些参数（ 及阻抗等）之间的关系的数学表达式。现推导如下： 已知，电磁转矩 与转子电流关系为 ????? （5.3） 根据三相异步电动机的等值电路中，由于励磁阻抗比定子、转子漏阻抗大很多，把 型等值电路中励磁阻抗这一段电路近似为开路，而计算 的误差很小，故 ?? ???（5.4） 式（5.4）代入（5.3），得 ? ??????????????????????????????(5.5) 这就是机械特性的参数表达式。给定 及阻抗等参数， 画出曲线便是 曲线，其形状与图5.1一致。由参数表达式绘制的三相异步电动机的机械特性如图5.5所示，它具有以下特点：在 时，即 的范围内，特性在第一象限，电磁转矩 与转速 都为正，从规定正方向判断， 与 同方向， 与同步转速 同方向，电动机工作在电动运行状态；在 时，即 ，特性在第二象限，电磁转矩 为负值，表现为制动性转矩，电磁功率 也是负值，电动机工作在电动发电运行状态；在 时，即 ，特性在第四象限， ，电动机工作在制动运行状态。 2.机械特性曲线的分析： 下面分析图5.5机械特性中的几个特点： （1）同步转速点 ：其特点是 。 点为理想空载运行点即在没有外界转矩的作用下，异步电动机本身不可能达到同步转速点。 （2）额定运行点 ：其特点是电磁转矩和转速均为额定值，用 和 表示，相应的额定转差率用 表示。异步电动机可长期运行在额定状态。 （3）最大转矩点 ：其特点是对应的电磁转矩为最大值 ，称为最大转矩，对应的转差率用 ，称为临界转差率。把式（5.5）中的 对 求导，并令 ，即可得到最大转矩 和临界转差率 为 ????????? ?? ??????????????????????????????（5.6） ???????????????????????????????? （5.7） 式中，“＋”号适用于电动机状态，“－”号适用于发电机状态。 通常情况下， 的绝对值大于 的数值，但是异步电动机的 型等值电路 不超过 的5