控制区域网络总线物理故障及冗余方案.pdfVIP

第7卷第1期 信 息 与 电 子 工 程 V01．7．No．1 2009年2月 ENGINEERING INFORMATIONANDELECTRONIC Feb．，2009 文章编号：1672．2892(2009)01．0061．05 控制区域网络总线物理故障及冗余方案 李 平，俞承芳，李 旦 (复旦大学电子工程系，上海200433) 摘 要：总线物理故障是控制区域网络(CAN)总线面临的一种极大威胁，尤其是在环境条件苛 刻的航天等领域，解决这一问题十分必要。通过研究CAN总线各种物理故障类型及表现，将CAN 总线物理故障分为导致通信失败的通信故障，以及通信正常但通信质量下降的隐患故障2种不同 的类型。根据不同物理故障时总线CAN—H及CAN—L电平，设计CAN总线物理故障电平检测及编 码电路，检测总线物理故障类型，并设计相应的冗余方案。采用可编程片上系统(SOPC)技术进行验 证，实验结果表明，该冗余方案能有效解决CAN总线物理故障引起的通信问题。 关键词：控制区域网络总线；物理故障；冗余；检错 中图分类号：TP336 文献标识码：A ControllerAreaNetworkBus Faultsand Physical Redundancy LI Dan Ping，YUCheng-fang，LI ofEleetronlc University，Shanghai200433，ChinJ) (Department Engineering，Fudan bus faultisaserious withControllerArea Abstract：The physical problem inharshenvironmentssuch船in andit is tosolvethis faultsare spaceflightimportant problem．The dividedintotwo basedonthe ofthebus faultsand communication types study physical performance：the faultsthatcausethefailureofthecommunicationandthehiddenfaultsthatthecommunicationon goes butthe ofthecommunication tothe ofCAN—．Hand when declines．According CAN．．L quality voltage differentfault CANbusfaults and circuitsare totestthe of happens，the detectingcoding designed type thefaults，andthe circuitsareal