线程与调度.ppt

课前回顾 实时操作系统的概述 相关操作系统的概念 eCos的配置环境的建立 引导器redboot 学习目标 学习配置线程相关函数 学习配置线程的控制 学习配置调度策略 学习指南 线程是任务 多线程是eCos的特点 多线程需要调度 多线程调度基于优先级 难重点 线程的相关函数 位图调度的概念 多级队列调度的概念 第３章线程与调度大纲要求：当前关键词：难重点： ｅＣｏｓ是一个抢占式多任务实时操作系统 系统中的线程可以具有不同的优先级，同一优先级的线程以时间片轮转的方式调度运行 为允许多个线程之间的协同工作和它们对资源的竞争，需要提供一种同步和通信机制。典型的同步机制是采用互斥、条件变量和信号量，ｅＣｏｓ也同样采用了这些方法 第章大纲要求：当前关键词：难重点： 线程的创建　线程是ｅＣｏｓ的基本运行单位 函数ｃｙｇ ｔｈｒｅａｄ ｃｒｅａｔｅ用于创建一个新的线程 大多数系统中，只在系统初始化的时候使用该函数创建线程，并对线程所需要的数据进行动态分配 新创建的线程处于挂起状态 创建线程的 ＡＰＩ函数定义于头文件＜ｃｙｇ／ｋｅｒｎｅｌ／ｋａｐｉ．ｈ＞内 第章大纲要求：当前关键词：难重点： void cyg_thread_create( cyg_addrword_t sched_info, /* scheduling info (eg pri) */ cyg_thread_entry_t *entry, /* entry point function */ cyg_addrword_t entry_data, /* entry data */ char *name, /* optional thread name */ void *stack_base, /* stack base, NULL = alloc */ cyg_ucount32 stack_size, /* stack size, 0 = default */ cyg_handle_t *handle, /* returned thread handle */ cyg_thread *thread /* put thread here */ ); 参数ｅｎｔｒｙ和ｅｎｔｒｙ ｄａｔａ分别是线程的入口函数和入口函数的参数，ｓｔａｃｋ ｂａｓｅ和ｓｔａｃｋｓｉｚｅ分别是分配给该线程的栈和栈大小 void cyg_thread_create( cyg_addrword_t sched_info, /* scheduling info (eg pri) */ cyg_thread_entry_t *entry, /* entry point function */ cyg_addrword_t entry_data, /* entry data */ char *name, /* optional thread name */ void *stack_base, /* stack base, NULL = alloc */ cyg_ucount32 stack_size, /* stack size, 0 = default */ cyg_handle_t *handle, /* returned thread handle */ cyg_thread *thread /* put thread here */ ); 参数ｅｎｔｒｙ和ｅｎｔｒｙ ｄａｔａ分别是线程的入口函数和入口函数的参数，ｓｔａｃｋ ｂａｓｅ和ｓｔａｃｋｓｉｚｅ分别是分配给该线程的栈和栈大小。参数ｓｃｈｅｄ ｉｎｆｏ提