ModBus通信协议及编程-Read.PDF

第 31卷第 7期 电 子 工 程 师 Vol. 31 No. 7 2005年 7 月 　　　　　　　　　　　　　　　EL ECTRON IC EN GIN EER 　　　　　　　　　 　　　　　　　　Ju l. 2005 M odBus通信协议及编程 朱小襄 (南京信息职业技术学院 , 江苏省南京市 2 100 13) 【摘 　要 】　通过现场总线技术可以实现测控设备的分散化 、网络化 、智能化 。现场总线技术的核 心是通信技术及通信协议 ,ModB u s协议是其中之一 , 目前已成为一种应用于工业控制器上的标准通信 协议 ,受到多种工业组态软件的支持 。文中介绍了 ModBu s协议的通信格式 ,指出了编程要点并给出 了命令列表及 CRC码的生成程序 。 关键词 :ModB u s, 通信协议 , 控制系统 中图分类号 : TP336 议的控制器实现通信 。 0　引　言 ModBu s协议有两种通信模式 : A SC II模式和 R TU ( ) 现场总线技术是 20世纪 80年代中期发展起来的 远程终端单元 模式 。A SC II模式是将一个字节分为 一种先进的工业控制方式 ,通过这项技术可以实现测 两个 A SC II字符发送 ,而 R TU 模式以十六进制传送数 控设备的分散化 、网络化 、智能化 。该技术一经产生便 据 ,一个字节就是一帧 , 因而数据传送 的效率高于 成为全球工业 自动化技术的热点 ,受到业界的普遍关 A SC II模式 ,大多数工业控制器采用 R TU 模式 。在同 注 。近年来 ,工业测控设备几乎都具有构成现场总线 一个网络中 ,无论主机还是从机 ,都必须采用相同的通 的功能 。现场总线技术的核心是通信技术及通信协 信模式及相同的传输速率 。目前 ,ModBu s协议常用的 议 。ModBu s是工业控制器网络通信协议中最常用的 传输速率为 1 200 b it/ s～19 200 b it/ s。 协议之一 ,组态王 、F IX 等通用工业组态软件都支持 1. 2　M odBus协议数据包的格式 ModB u s协议 。我们研制的 MMC 系列电动机管理控 一个典型的 ModBu s协议数据包的格式如图 1所 制器也支持 ModBu s协议 。本文以此为例介绍 ModBu s 示 。 协议及编程要点 。 1　M odBu s协议 图 1　典型的 M odBu s协议数据包的格式 1. 1　简介 　 其中 ,第 1帧为从机地址 ,第 2 帧为功能码 ,第 3、 ModBu s是 MOD ICON 公司最先倡导的一种通信 4 帧为主机欲访 问的从机的起始寄存器地址 ,第 5、6 协议 ,经过许多公司的实际应用 ,逐渐被认可 ,成为一 帧为要访问的寄存器个数 ,最后两帧为 16 位 CRC 校 种应用于工业控制器上的标准通信协议 ,通过该协议 , 验码 。对任何一个 ModBu s协议数据包 ,其第 1、2、3 不同厂商生产的控制设备可以连接成工业网络 ,实现