主被动磁悬浮转子的不平衡振动自适应控制-光学精密工程.PDF

第 卷 第 期 光学精密工程 棽棾 暋 棻 暋 斨旓旍棶棽棾暋斘旓棶棻 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋 暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻椀 棻 暋 暋 暋暋斒斸旑棶棽棸棻椀 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻椀棸棻灢棸棻棽棽灢棻棸 主被动磁悬浮转子的不平衡振动自适应控制 棳 棳 棳 棻棽 棻棽灣 棻棽 棳 棳 棳 崔培玲 盖玉欢 房建成 李海涛 棬 棳 椈 棻灡北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京 棻棸棸棻椆棻 棳 棭 棽灡北京航空航天大学惯性技术国家级重点实验室 北京 棻棸棸棻椆棻 椇 棳 摘要 针对主被动磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生的不平衡振动 提出了基于滑模观测器和陷波器的主被动磁 暎 悬浮转子不平衡振动自适应控制方法 该方法采用滑模观测器使同频振动的控制不受磁轴承的刚度参数摄动和磁力耦 棳 棳 棳 棳 合的影响 将滑模观测器与陷波器结合 无需区分电流刚度力和位移刚度力 无需设计算法补偿功率放大器的影响 可自 暎 暎 椈 适应消除不平衡振动 对该方法进行了仿真和实验验证 仿真结果显示该方法可使同频轴承力大幅减小 实验结果显 棳 棳 棳 暎 棳 示 虽然主被动磁悬浮转子的被动轴承不可控 同频振动仍由棸棶棸椀棾 减小为 棸棶棸棻棽 减小了 椃椃棩 得到的结果表明 该 棳 暎 方法不仅适用于主被动磁悬浮转子 也适用于全主动磁悬浮转子 椇 椈 椈 椈 椈 关 键 词 主被动磁悬浮转子 不平衡振动 自适应控制 滑模观测器 陷波器 暋 暋 中图分类号椇 椈 文献标识码椇 椇 棷 斨棿棿椄棶棽棽斣斝棽椃棾棶棽暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻椀棽棾棸棻棶棸棻棽棽 斄斾斸旚旈旜斿斻旓旑旚旘旓旍旀旓旘旛旑斺斸旍斸旑斻斿旜旈斺旘斸旚旈旓旑旓旀斸斻旚旈旜斿灢斸旙旙旈旜斿 旔 旔 旇斺旘旈斾旐斸旑斿旚旈斻斸旍旍旙旛旙斿旑斾斿斾旘旓旚旓旘 旟 旂 旟 旔 棳 棳 棳 棳