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传感器原理及应用试验内容
实验一 金属箔式应变片性能——单臂电桥
一、实验目的:了解金属箔式应变片,单臂电桥的工作原理和工作情况。
二、基本原理:本实验说明箔式应变片及单臂直流电桥的电源的原理和工作情况。应变片是最常用的测力传感元件。当用应变片测试时,应变片要牢固地粘贴在测试体表面,当测件受力发生形变,应变片的敏感栅随同变形,其电阻也随之发生相应的变化,通过测量电路,转换成电信号输出显示。
电桥电路是最常用的非电量电测电路中的一种。当电桥平衡时,桥路对臂电阻乘积相等,电桥输出为零,在桥臂四个电阻R1、R2、R3、R4中,电阻的相对变化率分别为ΔR1/ R1、ΔR2/ R2、ΔR3/ R3、ΔR4/ R4,当使用一个应变片时,∑ ;当两个应变片组成差动状态工作,则有∑;用四个应变片组成两个差对工作,且R1=R2=R3=R4=R, ∑。由此可知,单臂、半桥、全桥电路的灵敏度依次增大。
三、需用器件与单元:直流稳压电源、电桥、差动放大器、双平行梁、测微头、一片应变片、 电压/频率表、主、副电源。
四、旋钮初始位置:
直流稳压电源打到±2V档, 电压/频率表(即电压/频率表)打到2V档,差动放大增益最大。
当应变梁收到拉力时,各应变片电阻值变化
图1
五、实验步骤:
1、了解所需单元、部件在实验仪上的位置,观察梁上的应变片,应变片为棕色衬底箔式结构小方薄片。上下两片梁的外表面各贴两片受力应变片和一片补偿应变片,测微头在双平行梁前面的支座上,可以上、下、前、后、左、右调节。
2、将差动放大器调零:用连线将差动放大器的正(+)、负(–)、地短接,连接图如图1。将差动放大器的输出端与 电压/频率表的输入插口Vi相连;开启主、副电源;调节差动放大器的增益到最大位置,然后调整差动放大器的调零旋钮,使 电压/频率表显示为零,关闭主、副电源。
图2
3、根据图4接线(图3为原理图)。R1、R2、R3为电桥单元的固定电阻;Rx= R4为应变片。将稳压电源的切换开关置±4V档, 电压/频率表置20V档,调节测微头脱离双平行梁,开启主、副电源,调节电桥平衡网络中的W1,使 电压/频率表显示为零,然后将 电压/频率表置2V档,再调电桥W1(慢慢地调),使 电压/频率表显示为零。
图4
4、将测微头转动到10mm刻度附近,安装到双平行梁的自由端(与自由端磁钢吸合),调节测微头支柱的高度(梁的自由端跟随变化)使 电压/频率表显示最小值,再旋动测微头,使 电压/频率表显示为零(细调零),这时的测微头刻度为零位的相应刻度。
5、往上或往下旋动测微头,使梁的自由端产生位移,记下 电压/频率表显示的值。建议每旋动测微头一周即?X=0.5mm记一个数值填入下表:
位移(mm) 电压(mv) 6、根据所得结果计算系统灵敏度S=ΔV/ΔX(式中ΔV为F/V显示的相应电压变化,ΔX为梁的自由端位移变化)。
注意事项:
1、电桥上端虚线所示的四个电阻实际上并不存在,仅作为一标记,让学生组桥容易。
2、做此实验时应将低频振荡器的幅度关至最小,以减小其对直流电桥的影响。
3、电位器W1、W2,在有的型号仪器中标为RD、RA。
4、做此实验时应尽可能的使用新的短试验线,以及远离手机等具有电磁干扰的物体。
5、检查应变的好坏,只要用万用表测量一下每个应变片、3个固定电阻以及电位器的阻值即可,对应如下:
每个应变片和3个固定电阻的阻值为350欧左右,电位器的阻值范围为0-10k。
六、思考题:
1、本实验电路对直流稳压电源和放大器有何要求?
参考答案:本实验的直流稳压电源输出的正负电压要基本对称。
电路对称性——电路的对称性决定了被放大后的信号残存共模干扰的幅度,电路对称性越差,其共模抑制比就越小,抑制共模信号(干扰)的能力也就越差
图9
2、按图9接线(图8为原理图),开启主、副电源,调节差动放大器调零旋钮,使 电压/频率表显示零,记录下液晶温度表的室温。
3、将-15V直流电源或可调直流电源接入加热器的一端,加热器的另一端接地,同时打开加热开关,观察 电压/频率表显示值的变化,待显示值稳定不变时记录下 电压/频率表显示的读数E。
4、用液晶温度表测出上片梁表面热电偶处的温度t并记录下来。(注意:温度计的测温探头不要触到应变片,只要触及热电偶处附近的梁体即可)。
5、根据热电偶的热电势与温度之间的关系式:Eab(t , t0)= Eab(t , tn) + Eab(tn , t0)
其中:t ——热电偶的热端(工作端或称测温端)温度。
tn——热电偶的冷端(自由端)温度,也就是室温。
t0—— 0?C ( tn = t0 )
(1) 热端温度为t,冷端温度为室温时热电势:Eab(t , tn)=( 电压/频率表显示E)/300(300为差动放大器的放
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