作业答案8-5如图8-5a所示在筛动机构中筛子的摆动是由.DOC

第8章作业答案 8-5 如图 8-5a 所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄OA 的转速=40r/min，OA =0.3m。当筛子 BC 运动到与点O在同一水平线上时，∠B AO =90°。求此瞬时筛子 BC 的速度。 图8-5 解 筛子BC作平移，如图 8-5b 所示的位置，与 CBO 夹角为30°，与 AB 夹角为60°。且 由速度投影定理得（图 8-5b） 8-8 图 8-8a 所示机构中，已知： OA = BD=DE=0.1m， EF=m；曲柄OA的角速度=4rad/s。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直，且B、D和F在同一铅垂直线上，又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和滑块F的速度。 图8-8 解 机构中，杆 AB，BC 和 EF 作平面运动，曲柄 OA 和三角块 CDE 作定轴转动，而滑块 B，F 作平移。此时杆 AB 上，均沿水平方向如图 9-8b 所示，所以杆 AB 作瞬时平移。 ，，杆 BC 的速度瞬心在点 D，故 由速度投影定理得 由几何关系知，在△DEF 中， 杆 EF 的速度瞬心在点 F ： 8-9 图 8-9a 所示配汽机构中，曲柄 OA 的角速度 ω =20rad/s为常量。已知OA=0.4 m，AC=BC=m。求当曲柄 OA 在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE 的速度。 图8-9 解 图 8-9 所示杆 AB，CD 作平面运动。 （1）当= 90°、270°时，曲柄 OA 处于铅垂位置，图 9-9b 表示= 90°时，、均沿水平方向，则杆 AB 作瞬时平移，，也沿水平方向，而杆 CD 上的点 D 速度（即推杆 DE 的平移速度）应沿铅垂方向，故杆 CD 的速度瞬心在点 D。可见此时， （2）当= 0°、180°时，杆AB 的速度瞬心在点 B，即=0。而，均沿铅垂方向，杆 CD 上，均沿铅垂方向，杆 CD 此时作瞬时平移，。图 8-9c 表示= 0°的情形。因 ，故 因此当时， 同理当时， 8-16 曲柄 OA 以恒定的角速度 ω =2rad/s绕轴O 转动，并借助连杆 AB 驱动半径为 r的轮子在半径为 R 的圆弧槽中作无滑动的滚动。设 OA=AB=R=2r=1m，求图 9-16a 所示瞬时点 B 和点 C 的速度与加速度。 图8-16 解 （1）速度分析 杆 AB 瞬时平移： （2）加速度分析 OA 定轴转动，以 A 为基点，则 上式向 AB 方向投影，得 以 B 为基点，则 8-17 在曲柄齿轮椭圆规中，齿轮 A 和曲柄固结为一体，齿轮 C 和齿轮 A 半径为r 并互相啮合，如图 8-17a 所示。图中，=0.4 m。以恒定的角速度ω绕 转动， ω =0.2rad/s。M 为轮 C 上 1 点，CM=0.1 m。在图 8-17a 所示瞬时，CM 为铅 垂，求此时点 M 的速度和加速度。 图8-17 解 （1）杆 AB 作曲线平移 轮 A、C 接触点线速度相同： 以 C 为基点，则 （2）为常数，为常数，=0 8-23 图 8-23a 所示曲柄连杆机构带动摇杆绕轴摆动。在连杆 AB 上装有两个滑块，滑块 B 在水平槽内滑动，而滑块 D 则在摇杆的槽内滑动。已知：曲柄长 OA=50mm，绕轴O转动的匀角速度=10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间90°角，∠OAB =60°，摇杆与水平线间成 60°角；距离=70mm。求摇杆的角速度和角加速度。 图8-23 解 （1）机构中曲柄 OA 和摇杆作定轴转动，连杆 ABD 作平面运动，滑块 B 作 水平直线运动，在此瞬时，和均沿水平方向，故连杆 ABD 作瞬时平移，则 以点 D 为动点，动系固结于摇杆，点 D 在速度分析如图 8-23b 所示。由于 故 （2） 如图 8-23c 所示，D 为动点，为动系，则 以 A 为基点得 ( 图 8-23b 所示瞬时， ) ( 3 ) 式（3）向方向投影，得 由式（2）、（4）得 上式向 方向投影，得 8-27 已知图示机构中滑块A的速度为常值，，AB=0.4m。求当AC=CB，时杆CD的速度和加速度。 图8-27 解 （1）运动分析 杆 AB 作平面运动。选 CD 上 C 为动点，动系固结于 AB；绝对运动为上下直线；相对运动沿直线 AB，牵连运动为平面运动。 （2）速度分析 如图 8-27b 所示，杆 AB 瞬心在点 P， 上式向⊥方向投影，得 （3）加速度分析，（如图 8-27c 所示） 以 A 为基点， 式（3）向 x 方向投影，得 式（1）向方向投影，得 8-29 图示平面机构中，杆 AB 以不变的速度 v 沿水平方向运动，套筒 B 与杆 AB 的端点铰接，并套在绕 O 轴转动的杆 OC 上，