分布式CAN总线车身控制系统设计.PDF

分布式 CAN 总线车身控制系统设计 分布式 CAN 总线车身控制系统设计 分布式 CAN 总线车身控制系统设计 英恒科技 （ 英恒科技 中国）有限公司 （ 英恒科技 中国）有限公司 （ 中国）有限公司 Nov. 2005 Nov. 2005 Nov. 2005 Intron-Technology (China) Ltd. Page 1 随着国内汽车工业的迅猛发展，汽车性能的不断提高，汽车上的电子系统越来越多，各个电 子系统之间的数据传递越来越多。为了实现各电子系统间的数据交换，需要使用大量的线束和接 插件来实现互连，这使得整车网络系统越来越复杂，除了增加成本和车身自重外，更重要的是给 车身布线带来巨大的困难，同时还增加了安全隐患，使整车的可靠性降低。采用CAN Bus分布式 网络系统，可以避免上述问题，这也是汽车工业发展的趋势。基于此率先提出进行CAN Bus系统 的研究和实施。 CAN Bus 系统作为汽车总线平台，主要有几个优点： 多主式系统结构,任何一个节点的损坏,不会影响其它节点的功能； 当总线空闲时,任何一个节点都可以开始传递数据,当两个或多个节点同时开始传递数据 时,优先级高的消息会得到总线的使用权； 任何一个节点都可以要求其它的节点传递数据； 系统可以区别节点是暂时误差或持久的损坏,持久损坏的节点会被自动关闭； 可靠性已通过主流汽车厂的实际验证； 世界上主流的汽车零部件厂商均提供基于 CAN Bus 的汽车零部件产品； 各大电子器件厂家提供丰富的元器件选择； 对总线的电缆无特殊要求, 成本低, 易于实现； 国际市场认同度高； 协议完善, 测试实验方法完备； 基于构建CAN Bus系统平台的目的, 初步定义CAN Bus系统包含以下节点：前部车灯模块、 车身控制模块、左门控制模块、右门控制模块、后部车灯模块。此结构的优势在于: 功能相对简单,设计时间短； 模块功能相对丰富,市场亮点多； 车身控制模块可作为网关使用,为以后系统扩展，加入动力系统，底盘系统，ABS ， 自动变速箱等高速总线系统提供条件； 形成 K_Line，CAN Bus 诊断系统的平台； 易于测试,为形成自己的 CAN Bus 测试规范,提供基础依据； Intron-Technology (China) Ltd. Page 2 结合分布式控制系统的特点，普通车辆的车身功能可以初步划分为五个节点。主要模块如下：前 部车灯模块、车身控制模块、左门控制模块、右门控制模块、后部车灯模块。 整个系统的网络结构框图如下：