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力自由不平衡控制下的高速磁悬浮飞轮系统在线动平衡-光学精密工程
第 卷 第 期 光学 精密工程
２５ ７
Vol．２５ No．７
O ticsandPrecisionEnineerin
年 月 p g g
２０１７ ７ Jul．２０１７
文章编号 ( )
１００４Ｇ９２４X２０１７０７Ｇ１７９６Ｇ１１
力自由不平衡控制下的高速磁悬浮飞轮系统
在线动平衡
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１２３ ４ １２３ １２３∗
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蒲芃成 张 剀 于金鹏 赵 雷
( , ;
１．清华大学 核能与新能源技术研究院 北京 １０００８４
, ;
２．先进核能技术协同创新中心 北京 １０００８４
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３．先进反应堆工程与安全教育部重点实验室 北京 １０００８４
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４．清华大学 工程物理系 北京 １０００８４
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摘要 针对高速磁悬浮飞轮转子的不平衡问题 提出了一种在力自由不平衡控制下的在线动平衡方法 用空气环境下低转
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速的在线动平衡替代真空环境下的高转速在线动平衡 以实现兼顾高效率和高精度的在线动平衡 通过分析磁悬浮转子
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系统的不平衡模型和比较各不平衡控制模式下校正质量的求解方法 得出在力自由控制模式下 磁轴承的同频控制电流为
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零 电磁力在线性化范围内仅是转子位移的线性函数 因此根据转子的同频位移响应可解算动平衡校正质量 通过所设
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计的磁轴承力自由不平衡控制器使转子绕其惯性主轴旋转 获得了转子同频位移响应 由于系统参数的理论值与实际值
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存在一定误差 通过一次试重对转换系数矩阵进行了校正 实验结果表明 通过一次试重校正转换系数矩阵 再经过两次
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