可程式化遥控四轴飞行器-南华大学资讯工程学系.PDF

可程式化遙控四軸飛行器 陳振華 陳憲億 黃俊祥 李俊宏* 南華大學資訊工程學系 k951874932@ 摘要 品。 不只是運用在生活周遭便利性上，在軍事、國 防等等國家政策上均開始有了手機控制各項物 本專題研究主軸是以手機應用程式取代掉 品、武器等物品上。 制式且昂貴的遙控器 ，並達到自動控制與簡單的 操作介面和原本制式遙 控器所無法達到的動 本成果內容以參考文獻[1]為手機撰寫 APP 結 作 ，進行對四軸飛行器的控制。其中手機程式透 合 Arduino ，並搭載在四軸飛行器之上對四軸飛行 過藍牙及WIFI進行數值的傳送，再結合相容性非 器進行控制。 四軸飛行器又稱四旋翼、四轉子，是 常高的 電路板與其周邊相關模組 ，聯 一種多軸飛行器，有四個旋翼來懸停、維持姿態及 Arduino Uno 結模組與超音波感測器等物件搭載在四軸飛行 平飛。和固定翼飛機不同，它通過旋翼提供的推力 器上，以 Arduino為基礎對數值處理與轉化後 ，經 使飛機升空。它的四個旋翼大小相同，分布位置接 由不同腳位傳送不同數值至飛行平衡 控制板 ，進 近對稱。因為四軸飛行器體積小、重量輕，攜帶方 行四個軸的平衡校對與對四軸飛行器的啟動關 便，能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境。常用 閉等基礎功能。 來製作模型，也用來執行航拍電影取景、實時監 控、地形勘探等飛行任務。 由上述內容為中心所開發的「可程式化遙 控四軸飛行器」，來達到利用手機程式控制四軸 本研究內容從四軸飛行器上進行改裝與設計 飛機和程式化的方式自動操控四軸飛行器的目 遙控器 APP取代市售遙控器 ，市售遙控器的價格頗 的。 為昂貴，一般使用者無法負荷如此高昂之代價，而 此研究內容除針對高單價的遙控器進行設計，也取 關鍵字 : APP 、Arduino UNO 、四軸飛行器 代了一般搖控器搭配的接收機，讓更多人能以此為 Abstract 基礎進行修改及擴充並且節省大量的開銷。 This program is using application to replace 本研究主題所選擇的語言較為程式設計者普 format and expensive remote control which achieve 遍使用的 Java 與C程式 ，以此兩種語言去設計出手 the interface of automation and simple and unable to 機APP和 Arduino及其相關擴充模組 ，來達到接收 reach the action and to control quadrocopter. The 與發送PWM訊號操控馬達和搭配許多感測裝置做 application sends data through Bluetooth and WIFI, 為擴充功能 ，PWM訊號之相關內容參閱 [2]進行開 and combined the Arduino of highly compatible and 發與設計 。以Java 為基礎開發 Android