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命令解释
SUPCON
技术规范 R-系列无纸记录仪与PC机 R-BUS通讯协议
版本号 A Notes
编写人
审核人
批准人
编写时间 2002-12-20 编写人 王为民、陈丽君
版本记录 Ⅰ
版本 编写 节版本号 版本 类型 编写 审核 批准 节 版本 节 版本 A 编写 王为民 - 丁云 1 A 2 A 3 A 4 A 5 A B 修改 陈丽君 说明部分 正文 附件 总页数 封面 版本记录 适用范围 概述 目录 1 2 1 - 2 20 - 26 版本记录 Ⅱ
版本 节 修改记录 B 3.3.13 读标准AI通道组态 3.3.14 写标准AI通道组态 4.3 标准AI通道组态 C 适用范围
本协议适用于MulitF R系列无纸记录仪与PC机之间的通讯。
目 录
1 R-BUS的层次结构 7
2 发送层 7
2.1 RS232/485(不可路由) 7
2.1.1 数据定义 7
2.1.2 通讯的波特率 7
2.1.3 通讯时间要求 8
2.2 Ethernet(可路由) 8
3 命令层 8
3.1 命令帧格式 8
3.1.1 主机发送格式 8
3.1.2 从机回应格式 9
3.2 命令定义 9
3.3 命令解释 10
3.3.1 00H 广播指令 10
3.3.2 08H读仪表总体信息 10
3.3.3 0AH 读仪表状态 10
3.3.4 10H 读实时I/O数据 11
3.3.5 12H 读回路实时数据 11
3.3.6 13H 写回路实时数据 12
3.3.7 14H 读累积数据 12
3.3.8 15H 写累积数据 12
3.3.9 16H 读历史数据 13
3.3.10 18H 读历史数据(继续)码 13
3.3.11 20H 读标准总体组态 14
3.3.12 21H 写标准总体组态 14
3.3.13 22H 读标准AI通道组态 14
3.3.14 23H 写标准AI通道组态 14
3.3.15 24H 读标准回路组态 14
3.3.16 25H 写标准回路组态 15
3.3.17 26H 读折线表 15
3.3.18 27H 写折线表 15
3.3.19 29H写自定义单位图形库 16
3.3.20 2AH读厂家信息 16
3.3.21 扩展命令 17
4 参数格式 17
4.1 仪表总体信息 17
4.2 标准总体组态 17
4.3 标准AI通道组态 18
4.4 标准回路组态 21
5 附表 21
5.1 输入信号类型代码 21
5.2 记录间隔 22
5.3 单位代码 23
6 CRC检测 24
6.1 附CRC表格: 25
R-BUS的层次结构
图表 1 R-BUS的层次结构
采用主从方式进行通讯
发送层:负责数据传输,目前分为两种方式(RS232/485和Ethernet)
命令层:发送和接收数据报
主机/从机:负责数据内容的填充
发送层
RS232/485(不可路由)
数据定义
信息传输为半双工异步方式,以二进制码进行传输,以字节为单位。每个字节的位定义如下:
起始位 数据位 奇偶校验位 停止位 1位 8位 1位 1位 0 Data 0 1 图表 2 字节定义
通讯的波特率
共有1200,9600,19200,57600,115200(bps)五档波特率可选,通讯时不分RS-232与RS-485。
上位机发数据时,不进行MARK位的置位。
下位机检查所有的数据包,确定是否进行处理(不采用MARK位的方式)。
CRC校验出错无需返回
通讯时间要求
类型 min max 主机字节与字节之间 第1字节和第2
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