基于STM32的免调试无刷直流电梯门机控制系统-常州大学学报.PDF

第 卷 第 期 常州大学学报 （自然科学版） ２６ ３ Ｖｏｌ．２６Ｎｏ．３ 年 月 （ ） ２０１４ ７ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈａｎｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ Ｊｕｌ．２０１４ ｇ ｙ 文章编号： （ ） ２０９５－０４１１ ２０１４ ０３ ００３９ ０４ ? ? 基于ＳＴＭ３２的免调试无刷直流电梯门机控制系统 徐晓东，段攀登，蒋益兴 （常州大学 机械工程学院，江苏 常州 ２１３０１６） 摘要：为实现电梯门机系统的免调试和节能，采用了带有电机控制专用ＰＷＭ模块和正交编码器接口的处理器 ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＣ，配 合 ＣｉｒｒｕｓＬｏｉｃ公司的ＳＡ３０６模块和高效率的无刷直流电机，通过位置、速度、电流的反馈，实现门机门宽自学习，运行过程状态 ｇ 改变自适应。运行测试表明该系统可以直接加电运行，不用调试便可以实现门机的快速平稳运行。 关键词：电梯门机；免调试；ＳＴＭ３２；无刷直流电机 中图分类号： 文献标识码： ： ／ ＴＰ２７３ Ａ 犱狅犻 １０．３９６９．ｉｓｓｎ．２０９５－０４１１．２０１４．０３．００８ 　　　　 　　　　 ｊ 犛犜犕３２犅犪狊犲犱犃犱狌狊狋犿犲狀狋犉狉犲犲犅犔犇犆犇狉犻狏犲狀犈犾犲狏犪狋狅狉 ? 犼 ? ? 犇狅狅狉犕狅狋狅狉犆狅狀狋狉狅犾犛狊狋犲犿 狔 ， ， ＸＵＸｉａｏｄｏｎ ＤＵＡＮＰａｎｄｅｎ ＪＩＡＮＧＹｉｘｉｎ ? ｇ ? ｇ ? ｇ （ ， ， ， ） ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈｎｉｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎ ＣｈａｎｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｃｈａｎｚｈｏｕ２１３０１６ Ｃｈｉｎａ ｇ ｇ ｇ ｙ ｇ ： 犃犫狊狋狉犪犮狋 Ａｎｅｌｅｖａｔｏｒｄｏｏｒｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｉｓｄｅｓｉｎｅｄｕｓｉｎ ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＣｗｉｔｈａｎｅｌｅｃｔｒｉｃｍｏｔｏｒｃｏｎ ｙ ｇ ｇ ? ?  （ ）， ｔｒｏｌｌｅｄＰＷＮｍｏｄｕｌｅａｎｄａＱＥＩ ＱｕａｄｒａｔｕｒｅＥｎｃｏｄｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ ＳＡ３０６ｍｏｄｕｌｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｄｂ ＣｉｒｒｕｓＬｏｉｃ ｙ ｇ ， Ｉｎｃ．ａｎｄａｈｉｈｌｅｆｆｉｃｉｅｎｔＢＬＤＣ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｏｓｉｔ