配料系统与运料小车课程设计.doc

目 录 1 课程设计引言 ………………………………………………………1 2 常规电气控制 ………………………………………………………1 2．1 工艺流程 ………………………………………………………1 2．2 拖动要求 ………………………………………………………2 2．3 设计任务 ………………………………………………………2 2．4 主电路 …………………………………………………………2 2．5 控制回路 ………………………………………………………3 3 PLC控制 ………………………………………………………………4 3．1 PLC的I/O分配与指示灯的分配 ……………………………………4 3．2 控制面板布置及PLC接线图 …………………………………5 3．3 PLC梯形图 ……………………………………………………6 3．4 程序调试 ………………………………………………………8 3.4.1 PLC定义 ………………………………………………………8 3.4.2 PLC系统的特点 ………………………………………………8 3.4.3可编程控制器的基本结构 ……………………………………8 3.4.4 PLC的接线与程序的调试 ……………………………………9 3.4.5 PLC程序的仿真 ………………………………………………9 3.4.6 PLC程序突发故障的应对 ……………………………………12 4 操作说明 ……………………………………………………………14 5 设计心得 ……………………………………………………………15 6 参考文献 ……………………………………………………………16 1 引言 通过课程设计达到某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。同时也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 配料系统结合了备料、配料、运料三个方向的技术，其中运料小车控制系统是冶金、有色金属、煤矿、车站、港口、码头仓库、矿井等行业的主要设备之一。利用PLC控制技术，可实现小车一处装料两处卸料的自动控制。可实现在线参数和控制过程的调整，克服了继电器控制系统的可靠性差，维修控制不方便等不足。极大地提高了设备控制灵活性、稳定性以及维护保养性能和工作效率。 2 常规电气控制 2．1 工艺流程 图1 配料系统示意图 （1）备料：料斗1、2内分别有压力传感器，当料门开关闭合且压力传感器输出加料信号时，煤、石加料器电机工作开始加料；当煤、石加到一定数量时，压力传感器输出停止加料信号，由PLC输出信号控制煤、石加料器电机停止。 （2）装料：当小车到达工作装料位置时，如果此时料斗备料完毕，则PLC控制同时打开（采用电动阀门控制）料斗1、2、3料门开始装料环节，其中料斗3完成混料，并开始工作计时，完成装料后输出动作完成信号，准备小车运料。 （3）运料，小车接受备料完成信号后，启动，当小车到达位置时，料斗3的出料门自动打开，并开始进料计时（20S），给小车上料；小车离开时，料斗出料门自动关闭，料斗1、2重新开始备料流程，如此循环。 2．2 拖动要求 1.运料小车由三相绕线式异步电动机拖动。? 2.料斗1、2、3的料门由电磁阀控制，进料之前要先判断料门状态。? 3.进料及卸料电磁阀为220V直通式电磁阀。? 4.位置A、B、C、D四处各安装一只行程开关；在位置A、D为设置的超程保护。 2．3 设计任务 1.绘制主电路，选择合适的元器件（名称、数量及参数）。 2.绘制常规控制回路。 3.根据控制要求选择PLC，并安排PLC的I/O 端口。 4.绘制PLC接线图。 5.根据控制要求设计PLC程序。 6.上机调试程序。 7.编写设计、使用说明书及设计小结，列出参考资料目录。 2．4 主电路 配料系统结合了备料、配料、运料三个方向的技术，其中运料小车控制系统是冶金、有色金属、煤矿、车站、港口、码头仓库、矿井等行业的主要设备之一。利用PLC控制技术，可实现小车一处装料两处卸料的自动控制。可实现在线参数和控制过程的调整，克服了继电器控制系统的可靠性差，维修控制不方便等不足。极大地提高了设备控制灵活性、稳定性以及维护保养性能和工作效率。 本系统的工作过程主要是配料过程和小车运料过程，配料又三个独立的料斗控制，料斗1、2是原始物料，料斗3 负责混料，并由料斗3给小车的装料。小车启动到B点时停车，并进行装料20S，装料完毕小车反响运行到达C点卸料20S，之后反向再次到达B点装料，如此往复。? 电气主电路应由