《高级维修电工技能培训教材》B.pptx

面向 21世纪 高级应用型人才; 目 录 第一章： 传统B2012A龙门刨床工作原理介绍 ………………………………(1) 第二章：自动往复直流调速系统电气控制模拟装置原理分析 ……………(22) 第三章：电子电路焊接及调试…………………………………………………(22) 1、10W功放电路原理图、印刷线路及调试要求； 2、PID电路焊接（调试）用图及调试要求。 3、晶闸管调速电路原理图及调试要求 第四章：故障分析与排除………………………………………………………(33) 附录………………………………………………………………………………(42) 附图1～3:传统B2012A龙门电气原理图； 附图4～9：自动往复直流调速装置电气原理图； 末页：高级维修电工考核大纲。;第二章 自动往复直流调速系统电气控制模拟装置 原理分析; 第一节 直流电机自动调速（PID）电路 该部分电路见附图7。 “P、I、D”的意思是：P--表示比例，I--表示积分，D--表示微分。 PID电路也叫“PID控制电路”，是一种线性控制电路。它将给定值与实际输出值之间的偏差的比例（P）、积分（I）与微分（D）通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称“ PID”控制电路。它在该电路中的作用，由附图7可以看出，是为触发电路提供给定电压。因此，对该电路的基本要求是： 1、线性度与不失真度高，使控制灵敏而准确； 2、为提高龙刨工作时的稳定性，加入的各种反馈电路必须灵敏而有效。; 一、“PID”电路的基本组成： 1、比例线性电路：起不失真地传输与放大信号的作用。见下图：; 国产第一代运算放大器F001电路原理图;1)、运算放大器的基本特性： (1)由于输入电阻Ri很大，因而输入电流Ii很小，Ii 0 ； (2)由于开环电压放大倍数Ao很大，又由于 ΔUi · Ao ＝( Ui1 － Ui2 ) · Ao ＝ Uo ＝有限值，因而 ΔUi ＝( Ui1 － Ui2 ) 0 。 即有 Ui1 ＝ Ui2。 ; 3)虚地端的特征：该点对地电压恒为零，但对地电阻却是“无穷大”。 4)存在“虚地端”的必要条件是：该点的另一个输入端接地。 对于单端输入式线性放大电路(见图2-2)，其放大倍数 ; 又由于　 Ic0＞＞I2， 所以 I≈Ic0 = = ；　;　;　;　;　;　;　;　;　;;　;　;　;　;　;　; 第二章(1)课堂练习题 PID控制电路原理 2.1 运算放大器电路中“虚地端”存在的条件与特征是什么？ 2.2 写出比例运算放大电路中的电压放大倍数的计算公式，並说明对这两个电阻的取值有何要求？ 2.3 试说明PID控制电路中各种反馈电路的组成元件与作用。 2.4 PID的反转控制电路与正转控制电路相比，有哪些不同之处？起什么作用？;　;　;传输电路以及运放一起组成加法器。该加法器满足以下两公式 KIN1(UIN1-5)=UˊIN1 ，KIN1=-R34/R35=-(0~2)； (2-25式) 式中的UIN1为控制电压，其值恒为正，且正常情况下有UIN1﹤5V。UˊIN1为比较电压，依据上两式应有UˊIN1﹥0，调节R34可保证使得UˊIN1的值足够大，通过D10进入比较器U1-B的输入端U1-B⑥脚。 考虑到上式中，KIN1与括号内的值都是负值，将上式变一下形,得： ∣KIN1∣·(5- UIN1)= UˊIN1 ， (2-26式) 可见，输出端的比较电压UˊIN1与输入端控制电压UIN1成反比，UIN1越大，则UˊIN1越低，进入比较器U1-B⑥脚的电压也越低。反之亦然。 ;　;2-13（a）所示。D2开始导通，通过 R7对电容C2充电，由于它时间常数较 大，R7*C2≈50mS ，远大于电源正弦 波的半个周期10mS，因此在这段时 间里C2两端的电压线性增大。