永磁同步电机高精度转速测量技术研究-大连理工大学学报.pdf

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永磁同步电机高精度转速测量技术研究-大连理工大学学报

第 卷第 期 大 连 理 工 大 学 学 报 , 52 6 Vol.52 No.6 年 月 2012 11 JournalofDalianUniversitofTechnolo Nov.2012 y gy 文章编号: ( ) 1000-8608201206-0890-06 永磁同步电机高精度转速测量技术研究 * 林 瑶 瑶 , 仲 崇权 ( , ) 大连理工大学 电子信息与电气工程学部 辽宁 大连 116024 摘要: , 、 / 针对永磁同步电机闭环调速系统对速度反馈的要求 研究了 法 法和 法电 M T M T , , 机测速的原理 采用基于增量式光电编码器的 法测速 进一步研究了光电编码器和 法在 T T , 测速中的对应关系 给出了机械误差和测速干扰误差对该测速方法测速精度的影响 通过限 . , 幅滤波与分段式限速滤波相结合的方法降低传感器固有机械误差 采用低通滤波算法减小测 速干扰误差 最后给出了 法测速的测量电路和算法实现 通过实验验证了测速系统克服干 . T . , 扰误差影响的效果 提高了测速性能. : ; ; ; 关键词 永磁同步电机 法测速 数字滤波 光电编码器 T 中图分类号:TP273 文献标志码:A , 引 言 且需要对启动时刻的位置单独进行测算 而且由 0 , , 于理论尚不很完善 测速范围受到很大限制 低速 高精度伺服驱动器是现代运动控制技术的重 ,

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