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数控车常用指令 教学目的 本课要求 本课重点 1.掌握数控车床的机床原点、编程点、机床坐标系和参考点之间的关系。 2.掌握数控车床常用指令。 本节内容 1、机床坐标系与工件坐标系。 2、G指令。 3、M指令。 4、其它指令。 机床坐标系 机床坐标系：（机床原点） 指以机床原点为坐标原点建立的三维坐标系。数控车床因结构特点，只考虑两轴。Z轴与主轴中心线重合，为纵向进刀方向，该轴正方向指向尾座方向；X 轴在平行于导轨的平面内且与主轴垂直，其中直径增大方向为正向。 工件坐标系：(编程原点) 数控车床上加工零件时工件原点一般设在主轴中心线与工件右端面的交点处，这就使得程序编制变得简单多了。 机床参考点： 指刀架中心能够退离机床原点最远的一个固定点。该点在机床出厂时由机床制造厂调好，并将数据存入机床数控系统. （一）G指令代码（准备功能代码） 准备功能使用地址字G为首后面加两位数字表示，范围（G00――G99），G代码总是放在程序段开头，该代码主要指定数控机床的运动方式。G代码按照功能分为若干组。G代码有模态和非模态两种, 模态代码表示一经应用,在后续程序段中只要同组其他G代码未出现之前一直有效.，具有连续性，在以后程序段中使用可以省略不写；非模态代码只在被指定的程序段中有效。 不同组的G代码在同一程序段中可以指定多个，如果同一个程序段中由两个或两个以上G代码属于同一组，则最后一个G代码有效。 （2）G00（快速点定位）指令 G00指令是指刀具以最快的速度从当前位置移动到目标位置。无运动轨迹要求，不需要特别规定进给速度。该指令是模态代码，可以被 G01 、G02 、G03 修正。 G00 一般用于加工程序开始时刀具快速接近加工面，或者执行完一道工序后，刀具快速退回换刀点位置。格式： G00 X- Z -; 输入格式：以下图为例，分别用绝对值和增量值两种方式编程。 （3）G01（直线插补）指令 该指令执行时刀具以给定的速度沿直线路径移动到指定坐标点。G01指令是模态代码，可以被 G00 、G02 、G03 修正，后面必须有F指令说明速度值。 输入格式： G01 X－ Z－ F－； 或 G01 U－ W－ F－； （4）G02 G03 （圆弧插补指令） G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补，其方向判定如下：沿着垂直于圆弧所在平面坐标轴负方向看，刀具相对于工件运动方向为顺时针方向，则为顺时针圆弧插补G02，反之为G03。 编程格式有两种方法：圆心相对坐标参数法和半径R法： 1）圆心相对坐标参数法： 编程格式G02（ G03） X－ Z－ I－ K－ F－； 参数X－ Z－ 代表圆弧终点坐标；I－ K－代表圆心坐标，其数值为相对于圆弧起点的坐标值，有正负之分。一般数控车床Y坐标值使用不到，可省略。 2 ) 半径R法: 编程格式： G02（ G03） X－ Z－ R－ F－； 参数X－ Z－ 代表圆弧终点坐标；R－代表圆弧半径； 以下图举例说明：虚线为加工方向。 举例 （a）G02顺时针编程方法： 1）圆心相对坐标参数法（I，K指令）： G02 X50 Z－10 I20 K17 F0.2； G02 U30 W－10 I20 K17 F0.2 ； 2）半径R法（R指令）： G02 X50 Z－10 R27 F0.2； G02 U30 W－10 R27 F0.2； （b）G03逆时针编程方法： 1）圆心相对坐标参数法（I，K指令）： G03 X50 Z－24 I－20 K17 F0.2 ； G03 U30 W－10 I20 K17 F0.2 ； 2）半径R法（R指令）： G03 X50 Z－24 R35 F0.2； G03 U30 W－24 R35 F0.2； （5）G70 G71 （复合固定循环指令） 1）G71 外圆、内孔粗加工循环指令 G71指令将工件切削到精加工之前尺寸，在G71指令程序段内要指定精加工工件的程序段顺序号，以及精加工余量，粗加工每次吃刀深度，F功能S功能T功能等，其走刀路线为轴向。 输入格式： G71 UΔU1 RΔR； G71 P－ Q－ UΔU2 WΔW F － ； P－ 后面数字是粗加工程序起始程序段号。 Q－ 后面数字是粗加工程序结束程序段号 ΔU1 每次切削深度（半径值）。