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320-256-120H型抽油机支架受力分析
320型抽油机支架优化分析
1支架受力分析
根据320型抽油机图纸C320-256-120TH建立支架的几何模型,如图1,要分析抽油机在工作过程中支架的受力,首先对游梁、连杆、曲柄等运动部件进行简化,简化的机构模型如图2。
图1、 支架几何模型 图2、机构模型
以支架顶点作为坐标原点;水平方向作为X轴,向右为正方向;竖直方向作为Y轴,向上为正方向,建立平面坐标系。根据静力平衡原理可得:
: F后.sinα1+F连.sinβ=F前.sinα2 (1)
: F后.cosα1+ F前.cosα2= F连.cosβ+F+G (2)
: F.3937+G. = F连. L3 (3)
式中:α1为后与竖直方向夹角;α2为前支与竖直方向夹角;β为连杆与竖直方向夹角,偏向口方向为正,偏向电机方向为负;F为点载荷(单位N);G为驴头、游梁、横梁总成、横梁支座总重力(单位N);为重心点横坐标绝对值;L3为原点到连杆距离(单位mm);F后前支架受力(单位N);F后为后支架受力(单位N);F连为连杆受力(单位N)查看C320-256-120H图纸可求出G,
G=G横梁总成+G游梁+G驴头+ +G横梁支座 =30750(N) (4)
在曲柄运动的一个周期内,每隔15o取一值,利用连杆机构模型可测得参数θ;β;L3;γ之间的关系,如表
求解G重心时,将游梁、横梁、横连支座、尾座、驴头、中央轴承座作为一个整体进行重心计算连杆重力到连杆拉力上,
图3 G模型 图4 求解重心
表1 参数θ,β,L3,γ之间关系
θ β L3 γ (x、y、z) 1 15o 2.08o 2629 -19.17o (292;0;175) 2 30o 7.21o 2585 -16.38o (281;0;188) 3 45o 11.99o 2580 -11.85o (260;0;210) 4 60o 15.74o 2616 -6.22o (233;0;235) 5 75o 17.94o 2680 -0.23o (202;0;257) 6 90o 18.35o 2750 5.54o (170;0;276) 7 105o 17.05o 2803 10.74o (140;0;290) 8 120o 14.29o 2805 15.19o (112;0;300) 9 135o 10.40o 2820 18.85o (90;0;306) 10 150o 5.75o 2790 21.70o (70;0;310) 11 165o 0.70o 2712 23.68o (58;0;312) 12 180 o -4.38o 2579 24.70o (51;0;314) 13 195 o -9.10 2345 24.61 (53;0;314) 14 210 o -13.11 2271 23.25 (61;0;312) 15 225 o -16.13 2264 20.51 (88;0;309) 16 240 o -18.03 2325 16.48 (104;0;303) 17 255 o -18.84 2436 11.42 (135;0;292) 18 270 o -18.77 2568 5.70 (170;0;277) 19 285 o -17.87 2689 -0.25 (203;0;257) 20 300 o -16.24 2777 -6.06 (233;0;235) 21 315 o -13.93 2818 -11.32 (259;0;213) 22 330 o -10.95 2811 -15.65 (278;0;192) 23 345 o -7.23 2765 -18.65 (290;0;177) 24 360 o -2.85 2697 -19.91 (296;0;171)
将A,θ,β,L3,γ数值分别代入平衡方程(1)(2)(3)可求F后,F前,再根据力学中平行四边形法则可求出F合图5 平行四边形法则求解F合. 图6 求F水、F竖
表2 F前(N),F后(N),F合(N),θ关系
θ 257005 86130 328221 30o 280598 61514 330504 45o 299318 37809 329448 60o 309950 19615 325366 75o 312224 9841 319900 90
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