3万向转动装置.ppt

第十七章 万向传动装置 本章讲述内容： 1、万向传动的功用； 2、普通万向节、等速万向节的结构与工作原理。 重点：等速万向节 课时：1节 一、功用： 在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。 §18.1概述 二、组成： 万向节 传动轴 中间支承 万向节 传动轴 1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴 三、万向传动装置在汽车上的应用 分类： 1）不等速万向节 准等速万向节 等速万向节 2）刚性万向节 柔性万向节 §18-2 万向节 （1）结构： 一、十字轴式刚性万向节 油嘴 安全阀 十字轴 油封 滚针 套筒 轴承盖 万向节叉 二、准等速万向节 ⑴双联式万向节 α1 α2 原理：是一套传动轴 长度缩短至最 小的双万向节 等速传动装置。 特点： 双联叉相当于两个在同一平面上的万向节叉;装有分度机构。 ⑵三销式万向节 是双联万向节演变而来的。 结构特点： 主、从动偏心轴叉分别与转向驱动桥的内、外半轴制成一体； 叉孔中心与叉轴中心线互相垂直但不相交； 两叉由两个三销轴连接； 三销轴大端中心线与小端轴颈中心线重合； 靠近大端两侧有两轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直关相交。 三销轴 三销轴 主动偏心轴叉 从动偏心轴叉 三、等速万向节 原理: 使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。 形式： 球叉式、球笼式。 ?/2 ?/2 O P 两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，P点两齿轮的圆周速度始终相等。 ①结构： 钢球 主动轴 星形套（内滚道） 球笼（保持架） 球形壳（外滚道） 外罩 1）球笼式等速万向节 主动轴 球形壳 星形套 钢球 保持架 ②球笼式万向节的等速性 2）球叉式等角速万向节 主、从动叉分别与内外半轴制成一体； 主、从动叉上各有四个曲面凹槽； 四个传力钢球，一个定心钢球。 结构特点： 主动叉 从动叉 定位销 锁止销 中心钢球 传动钢球 球叉式万向节等速传动原理