3第三章 PLC编程元件.ppt

第三章 PLC的编程元件2学时 PLC内部有许多具有不同功能的器件：输入继电器X、输出继电器Y、定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态寄存器S等。为了区别实际的物理器件，上述PLC内部的器件称为软元件。 不同厂家、同一产家的不同型号的PLC的软元件的数量、种类都不一样。 FX2N系列PLC编程元件分类和编号 PLC编程元件的物理实质： 电子电路及存储器。称“软继电器”。 FX2N系列PLC编程元件的编号： 编程元件的基本特征 1、输入继电器X 可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。输入继电器的线圈只能由机外信号驱动，它可提供无数个常开接点、常闭接点供编程时使用。如图3.1。FX2N系列的输入继电器采用八进制地址编号，X0～X267最多可达184点。 1、输入继电器X的地址编号为八进制 2、工业控制中输入电路中的开关，按钮等在梯形图中只能以 或 触点表示， 若外部电路通，相当于X的线圈得电 接通， 断开。若外部电路断，相当于X的线圈不 得电 断开， 接通 X在梯形图中不能以线圈形式出现 3、梯形图中的常开或常闭触点与外电路中X实际接常开还是常闭并无对应关系 2、输出继电器Y PLC输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。输出继电器的线圈只能由程序驱动，每个输出继电器除了为内部控制电路提供编程用的常开、常闭触点外，还为输出电路提供一个常开触点与输出接线端连接。驱动外部负载的电源由用户提供。如图所示是输出继电器的等效电路。输出继电器的地址编号也是八进制，Y0～Y267，最多可达184点。 3、辅助继电器 常用的特殊辅助继电器 M8000: RUN监控,RUN时为ON M8002:初始脉冲,RUN后1操作为ON M8013:1S周期振荡 M8012:100ms周期振荡 4、状态寄存器（S） 5、定时器 注意： 1、T0——T245：计时条件断开或PLC电源停电，当前值寄存器复位（0），定时器触点复位，也不能保持 T246_T255：线圈失电，但当前值寄存器及触点状态均可保持 设定值间接指定： 例： 6、计数器 注意： 1、K0与K1含义相同，在第一次计数时，触点动作。 2、电源正常时，即使是普通型计数器的当前值寄存器也具有记忆功能，要重新计数前要用复位指令对当前值寄存器复位。 3、断电保持型失电，当前值保持不变，一旦来电C在原保持值上继续计数，普通型计数器失电，当前值变为0 。 例: 例 7、指针（P/I） 跳转：分支指令，P0-P63，64点。 中断：I0□ □ -I8 □ □（共9个） 8、数据寄存器（D） 通用：D0-D199，200点。 保持： D200-D511，312点。 特殊：D8000-D8255（共256个） 9、变址寄存器：V、Z（共2个） 常数（K/H） K-十进制数；H-十六进制数 例： 3.2 可编程控制器的编程语言 不同厂家，不同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。IEC中的PLC编程语言标准中有五种编程语言： 顺序功能图编程语言、梯形图编程语言、功能块图编程语言、指令语句表编程语言、结构文本编程语言。 顺序功能图编程语言 这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序，在后面的章节中将做详细介绍。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的主要三种元件，如图所示。顺序功能图用来描述开关量控制系统的功能，根据它可以很容易的画出顺序控制梯形图程序。 梯形图编程语言 该语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用的最多的一种PLC编程语言。梯形图的画法如图所示。 梯形图编程格式 （1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左往右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。 （2）图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止于继电器线圈或终止母线（有些PLC终止母线可以省略）。 （3）梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与终止母线之间则不能有任何触点。 功能块图编程语言 这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号从