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第三章 装载机设计 §3-1 装载机的分类及发展概况 §3-2 装载机的结构、作业方式与生产率计算 §3-3 装载机的总体设计 §3-4 装载机的总体布置 §3-5 装载机的工作装置设计 §3-6 装载机的稳定性 §3-7 装载机的液压系统设计 二.装载机的发展 1.发展历程 二.装载机的发展 2.发展趋势 六、驾驶室的布置 整体车架轮胎式装载机，为使驾驶员前视野好，一般都将驾驶室布置在车架的前部(见图)。 履带式装载机由于发动机置于前部，所以驾驶室通常布置在后部(见图)。 铰接式装载机驾驶室的布置方案有以下三种。 (一)驾驶室悬臂固定在前车架的后端(见图a) 这样布置铲斗始终在驾驶员的前方，同时转向时驾驶员随前车架一起转动，前方视野较好，铲装物料及卸载时便于对中，但由于驾驶室在前车架上，而发动机和变速箱等是在后车架上，所以操纵机构较为复杂。国外有些装载机的驾驶室采用这种布置方案。 (二)驾驶室悬臂固定在后车架的前端(见图b) 这种布置型式转向时驾驶员不随工作装置一起转动，装卸时对中性不如前者。作业时驾驶员受冲击较小，不易疲劳，前后视野中等。目前大多数铰接式装载机采用这种布置方案。 (三)驾驶室布置在后车架的 前部(图c) 这种布置方案前方视野较差，后方视野较好，作业时司机受到冲击较小，不易疲劳，当前也有装载机采用这种布置。 七、操纵系、油箱及平衡重的布置 式中∑Gi--装载机各总成和部件重量的总和(N)，应与所选取的装载机自重Gs接近。 操纵系统包括变速杆、停车制动和工作装置液压系统操纵杆及踏板等，它们的布置原则应是保证驾驶员操纵方便。 铰接式装载机的燃油箱和工作油箱一般多布置在后车架的两侧，配重尽可能置于装载机的最后端，以利平衡铲斗中的载荷。 八、桥荷分配及压力中心的控制 在总体布置草图上，当初步布置了各总成部件的位置后，须验算桥荷或压力中心。首先参考同类型装载机相应的总成部件，估计或计算出各总成和部件的重量G，确定它们的重心位置，并标注出其重心距后桥中心的水平距离Xi。则装载机重心距后桥中心的距离l2按下式计算。 根据选定的轴距L和算出的l2，即可求出地面对前后桥的支反力R1和R2(见图)。 式中GS—装载机的使用重量(N)； QH—装载机额定载重量，作用在铲斗的几何中心(N)。 如果取QH为零，此时计算出的R1和R2即为装载机空载时前后桥负荷。若算出的结果与确定的桥荷相近，即可按以上布置进行设计。假若相差很多，则应进行调整。调整的方法一般为：改变配重的重量；改变某些部件相对后桥中心线的位置；将车架及固定在它上边的总成相对前后桥移动适当的距离。以上这些方法有时采用一种，有时需要综合使用，这要根据具体情况灵活掌握。改变配重的重量是调整桥荷最简单的方法，但配重不能加的太多，否则将造成装载机的自重增加，动力性下降。 第五节 工作装置设计 一、结构型式与参数确定 主要由铲斗、动臂、摇臂、连杆（或托架）及液压系统所组成。 （一）结构型式 1.有铲斗托架:如图a所示。四连杆机构，其动臂和连杆的后端与车架铰接，动臂和连杆的前端与铲斗托架铰接，托架上部铰接转斗油缸体，活塞杆及托架的下部与铲斗铰接。托架、动臂、连杆及车架铰座构成平行四边形连杆机构，这样在转斗油缸闭锁的情况下，提升动臂时，铲斗始终保持平移，铲斗内物料不易撒落。但由于在动臂的前端装有较重的托架和转斗油缸，使得装载机的载重量减小，目前采用较少。 2.无铲斗托架: 如图b所示。其铲斗与动臂的前端和连杆铰接，动臂后端与车架上部支座铰接，摇臂铰接在动臂上并分别与连杆和转斗油缸的活塞杆铰接，转斗油缸体与车架铰接。 无托架工作装置连杆的形式很多，按组成连杆机构的数目可分为六连杆和八连杆(见图)。连杆构件数目越多，使得铰点就多，结构复杂。超过八连杆的连秆机构在装载机上不采用。 无托架工作装置按连杆机构运动可分为正转连杆工作装置(见图abcde)和反转连杆工作装置(见图f)。正转连杆机构的主动构件(摇臂)与被动构件(铲斗)转动方向相同，而反转连杆工作装置的主动构件与被动构件的转动方向则相反。 无托架正转连杆工作装置的运动特点是：最大掘起力是在铲斗底面略低于地面时，即铲斗转角为负值时(见图a)，适宜于挖掘地面，铲斗卸载时前倾角速度大，易于抖落物料，但冲击较大。提起铲斗时的掘起力比反转连杆的小。 无托架正转连杆机构又可分为单连杆(见图abc)和双连杆(见图d)两种型式。