4-0 伺服系统设计.ppt

a) b) c) d) 参考电压电路形式 D/A转换器的输出电路 D/A转换器双极性输出原理图 （4）尖峰及其消除 尖峰是输入数码发生变化时产生的瞬时误差。尖峰的持续时间虽然很短（一般为几十纳秒），但幅值可能很大，必须采取措施加以消除。 产生尖峰的原因是由于开关在换向过程中“导通”延迟时间与“截止”延时时间不相等所致，若模拟开关电路“截止延时时间”较短，导通延迟时间较长，而D/A转换器是逐位增加时，可能出现图所示的尖峰波形。 D/A转换时产生的尖峰波形示意图 a) 消尖峰电路工作原理 b) 1）DAC0832结构与应用特性 ①DAC0832的结构与管脚功能 D0～D7：数据输入线，TTL电平； ILE：数据锁存允许控制信号输入线，高电平有效； ：片选信号线，低电平有效； ：输入锁存器写选通信号输入线，负脉冲有效； 3.D/A转换器及其与CPU的接口 （1）8位数/模转换器及其与CPU的接口 DAC0832是8位梯形电阻式D/A转换器，片内有数据锁存器，电流输出，输出电流稳定时间1μs，功耗20mW，具有单缓冲、双缓冲和直通三种工作方式。 当 为“0”，ILE为“1”， 为“0”时，D0～D7上的数据被锁存到输入锁存器； ：数据传输控制信号输入线，低电平有效； ：DAC寄存器写选通信号输入线，负脉冲有效，当 为低电平且 有效时，输入锁存器状态被传送到DAC寄存器中； Iout1：电流输出线，当输入数据为“0FFH”时最大； Iout2：电流输出线，其值与Iout1值之和为一常数； Rfb：反馈信号输入线； Vref：基准电压输入线，取值范围-10～+10V。 如图所示。 DAC0832引脚排列及结构框图 ◆0832是微处理器兼容型D/A转换器，可以充分利用微处理器的控制能力实现对D/A转换的控制； ◆有两级锁存控制功能，能够实现多通道D/A的同步转换输出； ◆0832内部无参考电压，须外接参考电压电路； ◆0832为电流输出型D/A转换器，要获得模拟电压输出时，需要外加转换电路，放大器A1的输出电压V1与输入数字量N之间的关系： 放大器A2输出为 ： Vout=2Va+Vref ② 0832的应用特性 单缓冲式接口：只用输入寄存器锁存数据，另一级8位DAC寄存器接成直通方式，即 或 双缓冲式接口：先由 和 控制输入数据锁存到8位输入寄存器。这种方式可用于需要同时输出多个模拟信号的多个DAC0832的系统，当多个数据已分别存入各自的寄存器后，再同时使所有DAC0832的 和 （传递控制）有效，数据锁存入8位DAC寄存器并同时输出多个模拟信号。这时，需要有两个地址译码，分别选通 和 。 直通式接口：把所有控制信号接成有效形式： 2）0832和微机的接口设计 接口方法：单缓冲、双缓冲以及直通工作方式。 * ●单缓冲器方法接口 当参考电压Vref取5V时，Va输出范围为0～－5V；Vb输出范围为+5V～－5V。 8031执行下面的程序，a点将输出一个锯齿形电压波。 MOV DPTR，#7FFFH MOV A，#00H LP： MOVX @DPTR，A INC A AJMP LP RET DAC0832与单片机8031的接口 MOV DPTR，＃4200H ；0832的口地址 MOV A，＃DATA ；取数据 MOVX ＠DPTR，A ；输出到0832 程序如下： ●双缓冲器同步方式接口 对于多路D/A转换接口，要求同步进行D/A转换输出时，必须采用双缓冲器同步法，接口电路如图所示。程序如下： MOV DPTR，#0DFFFH ；指向0832(1) MOV A，#datal ；#datal送入0832(1)中锁存 MOVX @