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§5-5变换运动的机构组合 §5-5变换运动的机构组合 §5-5变换运动的机构组合 §5-5变换运动的机构组合 §5-5变换运动的机构组合 基本机构 连续回转机构 转动——转动 齿轮传动——同向、反向及其他，准确可靠、效率高 寿命长、结构紧凑、范围广，距离短。 链传动——同向传动，距离远、平稳性差、振动较大， 应用于速度不高，载荷较大、环境恶劣。 带传动——同向传动，距离远、平稳、效率低、过载 保护。应用于中小功率传动。 变换运动形式的传动 连杆传动——运动形式变换，低副、寿命长、制 造简单、振动、应用于低速、载荷较大。 凸轮传动——运动形式变换，高副、不宜承受重 载和冲击载荷。 步进传动——时停时动，应用于进给、分度、 制动、超越。 螺旋传动——转动——移动，效率低。 §5-5变换运动的机构组合 §5-5变换运动的机构组合 运动形态和运动轨迹的变换： 曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、双曲柄机构、双摇杆机构、正弦机构、正切杆机构、转动导杆机构、摆动导杆机构、平行四边形机构等 运动速度的变换：圆柱齿轮机构、圆锥齿轮机构、蜗杆蜗轮机构等齿轮机构、带传动机构、链传动机构等 运动规律的变换：凸轮机构 运动中动、停的运动变换：棘轮机构、槽轮机构 转动到移动的运动变换：螺旋机构 §5-5变换运动的机构组合 1.传动系统（以调速为主）中的机构组合 齿轮机构的组合 带传动、螺旋传动机构与齿轮机构的组合 §5-5变换运动的机构组合 2.工作执行机构系统的组合设计 牛头刨床的机械运动简图 平压模切机的机构运动简图 §5-5变换运动的机构组合 §5-5变换运动的机构组合 机构的组合是发展新机构的重要途径之一。 组合方式：串行联接、并行联接、封闭式联接、叠加联接等 一、机构的串联组合 二、机构的并联组合 三、机构的反馈组合 四、机构叠加组合原理（运载） §5-5变换运动的机构组合 §5-5变换运动的机构组合 机构的组合是发展新机构的重要途径之一。 一、机构的组合方式： 1.串联式组合 5 1 2 3 4 ω1 II I 前一个机构的输出构件与后一个机构的输入构件联接在一起，称之为串联组合。起主要作用的机构称为基础机构，另一个机构称为附加机构。其特征是基础机构和附加机构都是单自由度机构，组合后各机构的特征保持不变。 机构1 机构2 基础机构 附加机构 串联机构示意图 §5-5变换运动的机构组合 一、机构的组合方式： 特殊串联组合： 后一级机构的主动件串接在前一级机构的一个连杆上。 1 2 3 A 5 4 D C B F E M §5-5变换运动的机构组合 一、机构的组合方式： 2.并联式组合： 几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构。 特征：多自由度机构作为基础机构，在输入端接入若干单自由度机构（附加机构）。 各机构有共同的输入运动和共同的输出运动 §5-5变换运动的机构组合 2.并联式组合： （1）一般并联组合：各分支机构间无任何严格的运动协调配合关系。各分支部分可独立设计。 某航空发动机附件传动系统 主动轴 V I Ⅱ Ⅵ Ⅲ Ⅳ 表示框图 §5-5变换运动的机构组合 2.并联式组合： （2）特殊并联组合：各分支机构间有严格的运动协调配合关系。 1)有速比要求——各分支部分常共用一台原动机（或集中数控），各部分严格按速比设计。 2)有轨迹配合要求 1 5 4 3 2 6 ω1 图示联动凸轮机构中，两个分支凸轮共同驱动一个从动件，实现矩形轨迹完成送料。 1 圆珠笔芯自动送料机构 §5-5变换运动的机构组合 2.并联式组合： （2）特殊并联组合： 3)有时序要求 工件（铆钉） 外圆车刀 棒料 切断刀 倒角刀 凸轮轴 挡板 I II III 主轴 各分支机构在动作的先后次序上有严格的要求。 如自动车床上三个并联凸轮的工作顺序有先后要求。 凸轮I 凸轮II 凸轮III 凸轮转角 0 90? 180? 270? 360? 放松(送料) 车外圆倒角 挡料 切断 夹 紧 §5-5变换运动的机构组合 2.并联式组合： （2）特殊并联组合： 4)有运动形式配合要求 C B A D E 图示所示搅拌机除了E点按曲线运动外，还要求搅拌釜作自旋运动，但两者无速比要求。 砂轮 工件