5、起重运输机械.ppt

第五章 起重堆垛机械 第一节 概述 一、起重机械的概念及工作特点 装卸起重机是一种循环、间歇运动的机械，主要用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。装卸起重机的基本工作过程如图5 - l 所示。 在工作中，各工作机构经常处于反复起动、制动，而稳定运动的时间相对于其他机械而言则较为短暂。起重机以装卸为主要功能，搬运的功能较差，搬运距离很短。大部分起重机机体移动困难，因而通用性不强，往往是港口、车站、仓库、物流中心等处的固定设备。同时，起重机的作业方式，是从货物上部起吊，因而作业需要空间高度较大。 装卸起重机械的合理运用对减轻劳动强度、降低运输成本，提高生产率，加快车船周转，实现装卸搬运机械化起着十分重要的作用。 二、起重机械的基本类型 在物流领域，按照起重机械的综合特征，装卸起重机械可分为桥式起重机、臂架起重机、堆垛起重机和升降机等类型，如图5 一2 所示。 三、起重机的产品型号 为了便于起重机的设计、制造、选型、使用管理等，将起重机产品的名称、结构形式、特性以及主要技术性能参数按照一定的规则进行编号。起重机产品的型号一般由类、组、型的代号与主要技术性能参数代号两部分组成，如果需要，可增加特性代号，其组成结构如图5 一3 所示。 第二节 起重机的总体结构和 主要使用性能参数 一、起重机的总体结构 起重机械由驱动装置、工作机构、钢架结构、操纵控制装置和安全装置组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输人转变为机械能（即适宜的力或运动速度），再传递给取物装置。取物装置将被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动来完成物料搬运任务。 （一）驱动装置 起重机驱动装置是用来驱动各工作机构动作的动力设备。它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机的工作性能和构造特征。其重量、投资和运行费用对起重机经济指标有很大的影响。因此，在选用起重机时，要合理选择驱动装置的形式。 现代起重机主要采用以下驱动形式： 1 ．电力驱动 电力驱动是常采用的驱动形式，一般供电方 便的起重机都采用这种形式。起重机可通过电缆把工业电网的电源接到各电动机，实现起重机各机构分别驱动。其主要优点是： （1）用电简便经济，起重机可通过电缆或滑接线将工业电网的电源接到各起重机械各用电设备上，实现各机构的分别驱动，因而大大简化了传动系统，并使维护简便、操纵机动，可调速，可换向。 （2）便于装设和操纵制动器，也便于装设安全保护装置及联锁装置，使工作安全可靠。 （3）电动机短时过载能力大，可带载起动。 （4）环保性好，不对环境产生污染。 采用电驱动形式的起重机的主要缺点是由于受电源条件的限制，起重机运行的机动性较差。 2、内燃机驱动 内燃机驱动适用于无轨运行的移动式起重机。它本身具有独立的能源，由内燃机作为各工作机构的动力装置。内燃机通过液力联轴器和动力分配箱进行集中驱动，各机构的运转、 制动和改变方向都靠操纵离合器和制动器来实现。 这种驱动形式的主要优点是起重机的机动性好，可经常改变作业地点，且结构紧凑。其缺点是内燃机不能有载起动，各机构需装离合器，调速较困难，运行时有噪音、废气，污染环境。 3、内燃机― 电力驱动 这种驱动形式是以一台内燃机为动力，拖动一台直流发电机，为各机构的直流电动机提供 动力，实现各电动机的分别驱动。各机构均有独立的传动和制动装置，相互间没有任何联系。因此这种驱动形式既有独立的动力源，又具有电力驱动的良好性能，调速性能好，传动系统简单。所以，这种驱动形式在移动式起重机中得到广泛的应用。但缺点是造价较高、结构较庞大。 4、内燃机― 液压驱动 内燃机― 液压驱动形式是以一台内燃机作为动力源，驱动高压油泵把机械能转换为液体的 压力能，通过管路系统把高压油传至各工作机构的液压马达或工作油缸，再把液体压力能转换为工作机构运动所需的机械能，实现各机构的动作。 这种驱动形式以液压元件代替了机械传动装置，使结构简单，重量轻，需加工的传动件减少。可以通过调节液体流量来实现无级调速，可以换向反转，传动比大，操作简便，过载时能对内燃机及工作机构起安全保护作用等。但液压元件的制造精度要求较高，液压系统的传动效率较低，高压密封较困难，油液易泄漏。 （二）工作机构 起重机的工作机构是实现升降及水平移动货物的机构，它包括起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，称为起重机的四大机构。 1、