6.3凸轮机构.ppt

1、等速运动规律 从动件的速度为常数 v = C 运动方程式 推程 特点： 刚性冲击，适用于低速轻载场合。 s ?,t ? v ?,t a ?,t h ?? ?? 位移线图 加速度线图 速度线图 2、等加速等减速运动规律 从动件的加速度为常数 a = C 特点： 柔性冲击，适用于中速轻载场合。 运动方程式（推程） 等加速段 等减速段 ? h?2 h?2 ?,t a ?,t s 4h?2?? 2 ?,t v 2h??? 3、余弦加速度运动规律（简谐运动规律） 特点： 柔性冲击，用于中速中载场合。 从动件的加速度按余弦规律变化 运动方程式（推程） ?,t s ?,t a ?,t v vmax?1.57h? ?? h ? amax?4.93h?2?Φ2 4、正弦加速度运动规律 （摆线运动规律） 特点： 无冲击，用于高速场合。 从动杆的加速度按正弦规律变化 运动方程式（推程） s ?,t ?,t a ?,t v h ? vmax?2h??? amax?6.28h?2 ? ? 2 为了克服单一运动规律的某些缺陷，获得更好的运动和动力特性，可以把几种运动规律拼接起来，构成组合运动规律。 改进型等速运动规律 O a 正弦加速度运动规律 等速运动规律 a o ? ? ? s ?1 ?2 ? a ? v ? 从动件运动规律特性比较 * 五轴连动加工中心。。。 * 优点：凸轮轮廓复杂多样可以实现复杂的运动规律，结构简单运动可靠；缺点：传力不大，易磨损。。。 * 这几种形式的凸轮大家也都看过，我来简要介绍下 * 询问学生，锥面凸轮，弧面凸轮和圆柱凸轮的本质区别在哪里？？大家自己回去思考，，， * 推程指的是“过程”；而升程指的是“距离” * 重点介绍~~~大家尤其是进入大三以来，一定要锻炼自己看图的能力。。。首先看坐标轴。。其次看曲线的意义。。。然后分段研究 那么我们研究从动件的运动规律的时候呢，就是要根据这条线来具体描述的。。。 * * 从动件的位移、速度、加速度随时间或凸轮转角变化的规律。 * 质点在圆周上作匀速运动时，它在这个圆直径上的投影所构成的运动规律。 该运动规律在推程的开始和终止瞬时，从动件的加速度仍有突变，故存在柔性冲击。因此适用于中、低速场合。 * 一个滚圆在直线上匀速纯滚动时，圆周上一点所描摆线轨迹在直线上投影点的运动规律。 * 组合运动规律应遵循以下原则： （1）? 满足从动件特殊的运动要求。 （2） 对一般转速，位移曲线和速度曲线（包括运动的起始点和终止点）必须连续以避免刚性冲击；对于中、高速凸轮机构，要求加速度曲线（包括运动的起始点和终止点）也必须连续以避免柔性冲击。跃度曲线可以不连续，但其突变必须为有限值。由此可见，当采用不同运动规律组合成组合运动规律时，各段运动规律在连接点的位移、速度和加速度应分别相等。这是运动规律组合时应满足的边界条件。 （3） 在满足以上两条件的前提下，还应使最大速度vmax和最大加速度amax的值尽可能小，以避免过大的动量和惯性力对机构运转造成不利影响。 1)??vmax愈大，则动量mv愈大。若从动件突然被阻止，过大的动量会导致极大的冲击力，危及设备和人身安全。因此，当从动件质量较大时，为了减小动量，应选择vmax值较小的运动规律。? ??2)??amax愈大，惯性力愈大。作用在高副接触处的应力愈大，机构的强度和耐磨性要求也就愈高。对于高速凸轮，为了减小惯性力的危害，应选择amax值较小的运动规律。 * 余弦加速度运动规律（简谐运动）与等速运动组合的改进型运动规律消除了从动件作等速运动时在行程两端的刚性冲击； 项目六 汽车常用机构 任务一 机构的组成及运动简图 任务二 平面连杆机构 任务三 凸轮机构 §3-1 凸轮机构的应用和类型 任务三 凸轮机构 §3-2 从动件常用的运动规律 §3-1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的应用 二、凸轮机构的分类 1、凸轮机构的组成 定义： 机械的回转或滑动件(如轮或轮的突出部分),它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆。这种具有曲面工作轮廓或边缘的构件称为凸轮。含有凸轮的机构称为凸轮机构。 一、凸轮机构的应用 1、凸轮机构的组成 凸轮 从动件 机架 2、凸轮机构的应用 凸轮机构是机械中的一种常用机构，在自动化和半自动化机械中应用十分广泛。主要用于：受力不大的控制机构或调节机构。 内燃机配气凸轮机构 自动车床上的走刀机构 缝纫机绕线机构 靠模车削机构 凸轮机构的优点： 只需确定适当的凸轮轮廓曲线，即可实现从动件复杂的运动规律；结构简单，运动可靠。 缺点： 从动件与凸轮轮廓为点接触或线接触，接