6_DeviceNet现场总线.ppt

工业控制网络 第6章 DeviceNet现场总线 6.1 DeviceNet概述 6.2 DeviceNet通信模型 6.3 DeviceNet设备描述 6.4 DeviceNet连接 6.5 预定义主从连接实例 6.6 台达DeviceNet设备简介 6.7 台达DeviceNet系统组态 6.1 DeviceNet概述 一、 DeviceNet简介 1994年由AB公司提出的现场总线技术。 1995年DeviceNet协议由ODVA协会管理。 2000年成为国际标准ICE62026-3。 DeviceNet也被列为欧洲标准EN50325 2002年DeviceNet被批准为中国国家标准GB/T18858.2-2002。 DeviceNet是亚洲和美洲主流的设备网标准，广泛应用于工业现场。 6.1 DeviceNet概述 6.1 DeviceNet概述 二、DeviceNet的特性 （1）数据链路层及物理层使用CAN总线规范； （2）可支持64个节点 ； （3）不必切断网络即可移除节点 ； （4）支持总线供电 ； （5）可使用密封或开放式的连接器 ； （6）具有误接线保护功能； （7）可选的通信速率为125kbps、250kbps、500kbps； 6.1 DeviceNet概述 （8）支持基于连接的点对点通信模式有利于节点之间的可靠通信； （9）支持生产者/消费者通信模式有利于提高通信效率、实现同步； （10）提供多种标准工业对象； （11）支持位选通、轮询、状态改变（状态改变）/周期等多种I/O数据触发方式； （12）具有重复MAC ID检测机制，满足节点主动上网要求。 6.1 DeviceNet概述 三、DeviceNet的通信模式 1. 点对点模式 含有源/目的地址信息； 基于连接，采用请求/响应方式； 通信效率低，用于非实时数据传输； 报文格式 6.1 DeviceNet概述 2. 生产者/消费者模式 信息报文不再专属于特定的源节点或目的节点 ，一个报文可以被多个节点接收 ； 多个消费者节点从单个生产者节点那里同时获得相同的数据 ； 无连接，通信效率高，用于实时数据传输； 报文格式 6.2 DeviceNet通信模型 物理层和数据链路层采用了CAN总线规范，增加了有关传输介质的规范 ； 应用层定义了传输数据的语法和语义，是DeviceNet协议的核心技术。 6.2 DeviceNet通信模型 一、 DeviceNet的物理层 1. 传输介质规范 （1）拓扑结构 6.2 DeviceNet通信模型 通信速率与总线的干、支线长度。 6.2 DeviceNet通信模型 （2）传输介质 DeviceNet的传输介质有两种主要的电缆：粗缆和细缆。 粗缆适合长距离干线和需要坚固干线和支线的情况； 细缆可提供方便的干线和支线的布线。 6.2 DeviceNet通信模型 （3）连接器 DeviceNet连接器分为封闭式连接器和开放式连接器。 6.2 DeviceNet通信模型 （4）电源分接头 通过电源分接头将电源连接到DeviceNet干线。 电源分接头中包含熔丝或断路器，以防止总线过电流而损坏电缆和连接器。电源分接头可加在干线的任何一点，可以实现多电源的冗余供电。 （5）接地 为防止接地回路，DeviceNet网络必须一点接地。 6.2 DeviceNet通信模型 2. 媒体访问单元规范 6.2 DeviceNet通信模型 （1）收发器 符合DeviceNet规范（ISO11898）的收发器，如PCA82C250。 （2）误接线保护与稳压器 6.2 DeviceNet通信模型 （3）光电隔离器 DeviceNet网络要求单点接地，为了实现电源之外节点的V-和地之间没有电流通过，任何节点都要求在物理接口处实现对地隔离。 6.2 DeviceNet通信模型 二、DeviceNet的数据链路层 DeviceNet的数据链路层遵循CAN总线规范 ； DeviceNet使用数据帧，不使用远程帧 ； DeviceNet只使用标准帧，其中CAN的11位标识符在DeviceNet中被称为“连接ID” （CID） ； DeviceNet将CAN总线11位标识符（CID）分成了4个单独的报文组 ； DeviceNet节点支持CAN故障诊断，此外，若节点不符合DeviceNet规范则转为脱离总线状态 。 6.2 DeviceNet通信模型 三、DeviceNet的应用层 1. DeviceNet的连接和报文组 Devi