7现代装卸搬运技术PPT.ppt

第四节 大型装卸搬运系统一、基本的物流装卸搬运系统 1．升降式装卸车（叉车） 2．步行码垛车 3．牵引车 4．传送带 （二）半自动化系统 机械化装卸搬运系统常常利用一些半自动化设备作为补充。 物料处理的半自动化系统是指在机械化的基础上，在局部关键的作业面上采用自动化设备，以提高作业效率，一般在分拣、运输环节实现自动化。半自动化物料装卸搬运系统中具有代表性的设备包括自动导引搬运车系统、自动分类设备、机器人技术以及各种形式的活动货架。 第四节 大型装卸搬运系统一、基本的物流装卸搬运系统 ★比较常用的自动化设备★ 自动引导搬运车 自动分拣设备 机器人 活动货架 第四节 大型装卸搬运系统一、基本的物流装卸搬运系统 第四节 大型装卸搬运系统一、基本的物流装卸搬运系统 1．自动导引搬运车系统 自动导引搬运车系统(AGVS)的出现是对传统物料搬运技术的一次革命，它以其机动灵活、可靠性程度高、投资少、操作费用低、安全性好、无地面障碍等优点把物料搬运的高效率带到了整个世界。近年来，随着科学技术的迅速发展和生产现场的综合自动化，AGVS的应用范围和领域不断扩大，AGVS已成为一种高效、灵活、先进的搬运系统。AGVS能用于取代机械化的拖车，两者之问的本质区别是AGVS是无人驾驶的，可以自动运行和定位。 第四节 大型装卸搬运系统一、基本的物流装卸搬运系统 AGVS设备主要依靠光导或磁导系统来进行运作。在光导系统中，方向导线置于仓库的地板上，通过聚集在指导路线上的光束来引导AGVS运作。磁导AGVS则沿着一根安装在地板里的带电电线进行移动。AGVS的主要优点是直接人力的大幅减少和预先确定了仓库货运的方向。新式的AGVS通过录像和信息技术作为引导，而不需要固定的运行轨道。仓库中的物料处理作业是比较频繁、不断重复地工作，而且仓库一般是比较拥挤的区域，因此AGVS的低成本和更高的灵活性大大提高了其在仓库中进行物料装卸搬运作业的能力。 第四节 大型装卸搬运系统一、基本的物流装卸搬运系统 2．自动分类设备 自动分类设备常和传送带联合使用。当货物经过仓库中的分拣作业，放在传送带上移动到发货区域时，必须对它们进行分类才能进行发货前的装载。对于满足多个订单要求的存货要成批地进行分拣，因而需要按照订单的要求分成一票一票的货物。为了成功地运行自动化分类系统，就必须使主货箱具有识别代码。光学扫描仪通过读取条形码，又依次自动地把货物指引到相应的目的地。 自动分类设备具有两个主要的优点：一是明显减少了劳动力；二是明显提高了作业的速度和准确率。 第四节 大型装卸搬运系统一、基本的物流装卸搬运系统 3．机器人技术 机器人是一种能自动控制定位、可重复编程、多功能、多自由度的操作机。它能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业。 工业机器人可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配中搬运或从事危险工况。 第四节 大型装卸搬运系统一、基本的物流装卸搬运系统 第四节 大型装卸搬运系统一、基本的物流装卸搬运系统 4．活动货架 活动货架的使用降低了利用叉车运送货物的需要。活动货架储存的一个主要优点就是尾部装载，货物可以自行向前移动。尾部装载便利于“先进先出”(FIFO)的库存管理策略。结合重力使用活动货架的方法也各不相同。例如，活动货架用于为面包生产者在托盘上给新鲜面包排序以便运输。流动货架也被用于在即时制系统中自行排列位置。 第四节 大型装卸搬运系统 二、物料装卸搬运系统 意义（从数据中看问题） 中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上。 据统计，搬运费用占总生产费用的30%~40%。 解决重点 物料搬运是一个系统工程，牵一发而动全身，因此必须抓住重点。 第四节 大型装卸搬运系统 什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程或系统中，协调合理地将物料进行移动、储存和控制。 本章思考题 1．试述如何判断装卸搬运的合理性。 2．进行装卸搬运时常采用哪些设备?并分析各主要设备的用途和应用场合。 3．你认为应如何做好装卸搬运作业组织工作。 第三节 装卸搬运设备 一、决定装卸方法的条件 二、装卸搬运的作业准则 三、装卸搬运的作业组织工作 四、装卸搬运设备的选择与运用 决定装卸方法的条件 1、外在条件： （1）货物特征 （2）作业内容 （3）运输设备 （4）运输、仓储设施 2、内在条件： （1）货物状态 （2）装卸动作 （3）装卸机械 （4）作业组织 3、一般条件： （1）零担货物装卸 （2）整车货物装卸 （3