带电阻在线辨识改进型永磁同步电机.PDF

第 21 卷 第 6 期 电 机 与 控 制 学 报 Vol. 21 No. 6 20 17 年 6 月 El e ct r i c Ma ch in e s an d Co nt r ol Jun． 20 17 带 电阻在线辨识的改进型永磁 同步电机 滑模观测 方法 1 1 1 1 2 张勇军 ， 汪伟 ， 张小庆 ， 肖雄 ， 尚敬 ( 1． ， 100083; 北京科技大学 工程技术研究 院 北京 2 ． ， 4 12001) 中车株洲 电力机车研究所有限公 司 湖南 株洲 : ， 摘 要 针对永磁同步电机定子电 阻的不确定性及传统滑模观测存在的 固有抖振问题 提出一种带 。 ， 电阻在线辨识的无速度传感器改进型滑模观测方 法 该方 法在传统滑模观测器 的基础上 采用可 Sigmoid Sign ， ; 变边界层厚度的 函数来取代 函数 并结合转速大小动态调整观测器增益 同时引入电 ， ， 阻在线辨识环节 运用李雅普诺夫 函数设计了电 阻参数在线辨识算法 并用于实时修正滑模观测器 。 ， ， 参数 仿真和 实验结果表明 与传统的滑模观测器相 比 该算法能够有效地抑制滑模观测器 的抖振 ， ， 现象 转速估计对电 阻变化的鲁棒性得到增强 提 高了永磁同步电机驱动 系统在整个调速范围内的 观测精度 。 关键词: 永磁同步电机; 滑模观测器; Sigmoid 函数; 电阻在线辨识 DOI: 10 ． 15938 /j ． emc． 20 17 ． 06 ． 002 中图分类号: TM 351 文献标志码: A 文章编号: 1007－ 449X( 2017) 06－ 0010－ 08 Study on improved sliding-mode control with resistance estimation of PMSM