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GPS基线向量网 授课教师：刘志强 单 位：河海大学 主要内容 （一）概 述 （二）GPS网平差的目的及类型 （三）GPS网平差流程 （四）GPS网平差数学模型 （五）GPS高程测量 一 概 述 南京地铁控制网 城市控制网 江苏省连续运行参考站网 国家控制网 二 GPS网平差的目的及类型 2.1 GPS网平差的目的 2.2 GPS网平差类型 2.1 GPS网平差的目的 消除闭合条件不符值 由GPS基线向量联结成网，将含有许多图形闭合条件（如三角形、多边形或导线环）。 2.1 GPS网平差的目的 建立控制网的基准 基线解算所得到的基线向量仅能确定GPS网的几何形状，却无法提供最终确定网点绝对坐标所必须的绝对位置基准。 2.1 GPS网平差的目的 评定GPS网精度，改善控制网质量 2.2 GPS网平差类型（I） 无约束平差 2.2 GPS网平差类型（II） 约束平差 2.2 GPS网平差类型（III） 联合平差 三 GPS网平差流程 四 GPS网平差数学模型 4.1 GPS网在WGS-84坐标系中的三维平差 4.2 GPS网在国家坐标系中的三维平差 4.3 GPS网在地方独立坐标系中的平差 4.4 GPS网的二维平差 4.1 在WGS-84坐标系中的三维平差（I） 4.1 在WGS-84坐标系中的三维平差（II） 4.1 在WGS-84坐标系中的三维平差（II） 4.1 在WGS-84坐标系中的三维平差（II） 4.1 在WGS-84坐标系中的三维平差（II） 4.1 在WGS-84坐标系中的三维平差（III） 4.1 在WGS-84坐标系中的三维平差（III） 4.1 在WGS-84坐标系中的三维平差（III） 4.1 在WGS-84坐标系中的三维平差（III） 4.2 在国家坐标系中的三维平差（I） 4.2 在国家坐标系中的三维平差（II） 4.2 在国家坐标系中的三维平差（II） 4.2 在国家坐标系中的三维平差（II） 4.2 在国家坐标系中的三维平差（II） 4.2 在国家坐标系中的三维平差（II） 4.2 在国家坐标系中的三维平差（III） 4.2 在国家坐标系中的三维平差（III） 4.2 在国家坐标系中的三维平差（III） 4.2 在国家坐标系中的三维平差（IV） 4.3在地方独立坐标系中的平差（I） 4.3在地方独立坐标系中的平差（II） 4.3在地方独立坐标系中的平差（II） 4.4 GPS网的二维平差（I） 4.4 GPS网的二维平差（II） 五 GPS高程测量 5.1 概 述 5.2 求取正常高 5.1 概 述 5.2 求取正常高（I） 5.2 求取正常高（II） 5.2 求取正常高（III） 三维联合平差的误差方程（续） 平差的基准 平差的基准（续） 按独立网还是附合网平差 采用GPS技术来加强改善原有地面控制网，如何合理对待与处理地面网的已知点，须根据网的用途、地面网的实际精度作认真细致的分析、比较而定。 三维联合平差中的几个问题 地方独立坐标系与区域性椭球 由WGS-84系统转换到地方独立坐标的高斯平面直角坐标，不论采用什么方法，均需通过某一椭球面来过渡。 设国家坐标系对应的参考椭球用E0表示，由于地方独立坐标系通常采用某一高程面作为投影面，因此可以将参考椭球体E0作某种改变，使得改变后的参考椭球面与测区高程投影面重合，则称改变后的参考椭球为区域性椭球、地方椭球或局部椭球。 单点定位法 多点定位法 GPS网与地方独立坐标系 GPS网与地方独立坐标系（续） 平差方法 误差方程 等值线图法 地球重力场模型法 高程拟合法 区域似大地水准面法 * * 在实际工作中，同时参加作业的GPS接收机，可能多于两台，可同时确定多条基线向量。 经基线向量解算，用户所得到的结果，一般是观测站之间的基线向量及其方差-协方差阵。 由于用户可能投入作业的接收机数总是有限的，所以，当布设的GPS控制点较多时，需在不同的时段，按照预先设计的作业计划依次进行观测。在这种情况下，为了提高定位结果的可靠性，通常将不同观测时段的基线向量联结成网，并通过观测量的整体平差，以提高定位结果的精度。 DT30 紫金山 DT04 DT03 DT02 DT01 小行邮校 DT28 韩府山 DT29 土 山 DT27 棉花堤 DT21 DT05 中华门 DT06 DT07 ?DT08 DT25 中山门 DT09 DT10 DT22 河海大学 DT11 玄武饭店 DT17 DT12 DT16 DT13 DT23 八字山 DT18 DT15 塑料厂 DT31