C4计算机数控装置.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 说明 恒线速控制的意义，主轴定向控制的作用， * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4、三坐标联动直线插补原理 三坐标联动直线插补时的进给速度是指刀具相对于工件的进给速度。因此，在插补计算前，刀具合成插补进给量f已算好。在插补时，只要将f按比例分配给各轴即可。 * 4.5 刀具半径补偿原理 4.5.1 刀具半径补偿的概念 4.5.2 刀具半径补偿的常用方法 4.5.3 C刀补的转接形式和过渡方式 * A’ B’ C” C B A G41 刀具 G42 刀具 编程轨迹 C’ 根据按零件轮廓编制的程序和预先设定的偏置参数，数控装置能实时自动生成刀具中心轨迹的功能称为刀具半径补偿功能。 4.5.1 刀具半径补偿的概念 * 实现根据编程轨迹对刀具中心轨迹的控制 避免在加工中由于刀具半径的变化（如由于刀具损坏而换刀等原因）而重新编程的麻烦。 刀具半径误差补偿 刀具的磨损或换刀引起的刀具半径的变化，不必重新编程，只须修改相应的偏置参数即可。 减少粗、精加工程序编制的工作量 由于轮廓加工往往不是一道工序能完成的，在粗加工时，均要为精加工工序预留加工余量。加工余量的预留可通过修改偏置参数实现，而不必为粗、精加工各编制一个程序。 刀具半径补偿功能的主要用途 * 刀具因磨损、重磨、换新而引起刀具直径改变后，不必修改程序，只需在刀具参数设置中输入变化后刀具直径。如图所示，1为未磨损刀具，2为磨损后刀具，两者直径不同，只需将刀具参数表中的刀具半径r1改为r2，即可适用同一程序。 * 用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半径补偿，可进行粗、精加工。如图所示，刀具半径为r，精加工余量为△。粗加工时，输入刀具直径D=2（r+△），则加工出虚线轮廓。精加工时，用同一程序、同一刀具，但输入刀具直径D=2r，则加工出实线轮廓。 P1——粗加工刀心轨迹； P2——精加工刀心轨迹。 * 1、B刀补： 刀具中心轨迹的段间连接都是以圆弧进行的。 算法简单，容易实现。 但是外轮廓连接处往往被加工成小圆角；且内轮廓加工时要人为的编进一个辅助加工过渡的圆弧，且圆弧半径要大于刀具半径。 4.5.2 刀具半径补偿的常用方法 * 2、C刀补： 相邻两段轮廓的刀具中心轨迹之间用直线进行连接。 B刀补在确定刀具中心轨迹时，采用读一段，算一段，再走一段的处理方法。 C刀补采用的方法是：一次对两段进行处理，即先预处理本段，然后根据下一段的方向来确定其刀具中心轨迹的段间过渡状态，从而完成了本段的刀补运算处理，然后再从程序段缓冲器再读一段，用于计算第二段的刀补轨迹，以后按照这种方法进行下去，直至程序结束为止。 * 1、转接形式： 在一般的CNC装置中，均有圆弧和直线插补两种功能。 而C机能刀补的主要特点就是来用直线过渡，由于采用直线过渡，实际加工过程中，随着前后两编程轨迹的连接方法的不同，相应的加工轨迹也会产生不同的转接情况： 4.5.3 C刀补的转接形式和过渡方式 直线与园弧 园弧与园弧 直线与直线 园弧与直线 * 2、转接方式 轨迹过渡时矢量夹角a的定义： 指两编程轨迹在交点处非加工侧的夹角a。 a 刀具中心轨迹 编程轨迹 非加工侧 加工侧 a 非加工侧 编程轨迹 刀具中心轨迹 加工侧 * 根据两段程序轨迹的矢量夹角a和刀补方向的不同，又有以下几种转接过渡方式： 缩短型：矢量夹角a≥180° 伸长型：矢量夹角90°≤a＜180° 插入型：矢量夹角a＜90° * 缩短型：矢量夹角a≥180° 刀具中心轨迹短于编程轨迹的过渡方式。 * 伸长型：矢量夹角90°≤a＜180° 刀具中心轨迹长于编程轨迹的过渡方式。 * 插入型：矢量夹角a＜90° 在两段刀具中心轨迹之间插入一段直线的过渡方式。 * * 读入OA，判断出是刀补建立，继续读下一段。 读入AB，因为∠OAB＜90o，且又是右刀补（G42），由表可知，此时段间转接的过渡形式是插入型。则计算出a、b、c的坐标值，并输出直线段oa、ab、bc，供插补程序运行。 B c b A O C D E a C功能刀具半径补偿的实例 * 读入BC，因为∠ABC＜90o，同理，由表可知，段间转接的过渡形式是插入型。则计算出d、e点的坐标值