ControlNet网络概述.ppt

Rockwell Automation Internal ControlNet网络概述 哈尔滨工业大学 罗克韦尔自动化实验室 2002年5月 Information Discrete Device Automation and Control Process Device Automation and Control 实时性能 确定性和可重复性 控制器间的连锁 对等信息通讯 编程和设备组态支持 连接现场控制设备,如:PLCs, PCs, MMI, Drives, Motion, CNC, I/O, ... 控制网的要求 ControlNet的历史和发展 ControlNet最早于1995年10月面世。1997年7月由Rockwell等22家企业联合发起成立了ControlNet International 组织，Rockwell 公司把技术转让给了该组织。该组织是非盈利性的，主要负责推广、发展ControlNet技术，提供测试和组织培训等。 ControlNet Internatinal 组织也取得了很大的发展、，到目前成员公司已扩大到50多个。ABB Roboties、Honeywell Inc.、Omron Electronics Inc.等。 ControlNet International 组织的网址是 ControlNet上的典型设备 逻辑控制器（例如可编程逻辑控制器，软控制器等） I/O机架和其它I/O设备 人机界面设备 操作员界面设备 马达控制设备 变频器 机器人 软件 气动阀门 过程控制设备 网桥/网关等 ControlNet ControlNet的主要技术特点 网络功能：同一链路支持控制信息、I/O数据、编程数据 网络的拓扑：线形、星形、树型、以及以上的任何拓扑的混合 网络速度：5Mbit/s（最大） 单网络长度：（同轴电缆）1000m带2个节点，250m带48个节点。（光纤）3000m 网络节点数：99个最大可编址节点，不带中继器的网段最多48个节点 I/O数据触发方式：论询（Poll），周期性发送（Cyclic）/状态改变发送（Change of State) 网络刷新时间：可组态2～100ms 数据分组大小：可变长0 ～510字节 网络和系统特性：可带电插拔，确定性和可重复性。 Application Presentation Session Transport Network Data Link Physical Objects and Object Model Data Management Null Message Router Transport Connection Manager LLC MAC PLS PMA Layer 7 Layer 6 Layer 5 Layer 4 Layer 3 Layer 2 Layer 1 OSI Reference Model Layers Control Network Layers ISO 7498 IEC 1131-3 IEC 8886 EIA RS-422-A IEC 10039 IEC 10731 ISO 8824/8825 Parts 6, 7, 8 Part 5 Null Part 4 Part 2 Part 3 Part 10: Object Library Part 9: Station Management ISO 7498 Basic reference model ISO 8824/8825 ASN.1 encoding IEC 1131-3 Programmable controllers IEC 10731 OSI service convention IEC 8886 DLL service definitions IEC 10039 MAC service definition EIA RS-422-A NAP physical layer ControlNet 网络模型 ControlNet支持几乎所有的有同轴电缆或光纤构成的拓扑结构，包括总线型拓扑、树型及星型拓扑。光纤支持有源集线器拓扑结构。 ControlNet拓扑结构 ControlNet媒体冗余性 ControlNet支持低价的物体媒介冗余特性，可靠性更高。 终端设备 终端设备 R R 终端设备 安装时注意：不要交错连接通道，否则将造成错误的LED状态指示，并引起混乱。 ControNet的介质存取控制协议 令牌总线协议是一个线性的、多支路树型或分段的拓扑结构，网络上的节点逻辑上组成一个环。 在网络运行时，令牌在逻辑