ECS-700系统硬件.ppt

ECS-700系统硬件 内容 控制节点 操作节点 系统网络 控制节点 控制节点 机柜、机架、电源 控制站模块 第一部分 机柜、机架、电源 机柜 机架 机架 I/O机架由导轨和PCB板两部分构成，它是连接控制器和I/O模块的桥梁。 导轨用来安装PCB板，同时实现I/O机架在机柜中的安装。 PCB板提供机架与总线连接端口、模块与总线连接端口、系统电源接线端口等，完成与I/O模块基座、本地I/O总线、系统电源的电气连接。 机架 机架 I/O机架有两种型号 CN721（长机架）:可安装I/O基座8个 ，16个IO模块 CN722（短机架）:可安装I/O基座4个 ，8个IO模块 机架PCB板上的JP跳线是用来设置机架地址的，机架地址范围为0-3。 电源 机柜背面有两组电源模块，一组给系统提供电源，另外一组给模拟量提供外配电，开关量外配电需要另外配置。 基座外配电采用双路冗余环形供电。 第二部分 控制站模块 控制站模块 控制器模块 I/O连接模块 I/O模块 机柜报警模块 通信模块 ECS-700系统的控制器FCU711-S，可周期性采集I/O模块的实时过程信息，将这些信息进行综合运算处理，并将处理结果周期性的输出到I/O模块，完成对现场控制对象的实时控制。 控制器模块 功能特性： 采用三个32位嵌入式微处理器协同处理控制站的任务，功能强、速度快，最大幅度的提升控制器处理能力 ； 基本扫描周期100ms，最快20ms扫描周期，响应速度快、实时性高； 支持1：1热备冗余或非冗余配置，冗余速率10Mbps，双机切换时间小于一个扫描周期； 提供控制器、I/O连接模块、通信模块、I/O模块、I/O通道级综合的故障诊断；提供故障安全功能，确保在故障情况下，系统输出安全可靠； 最快200ms的站间通讯速度，确保多个控制站间共享信息的实时性； 控制器模块 面板指示灯 控制器基座MB712地址设置： 域地址范围为0~15，对应拨码开关SW1低四位，高位的1、2、3、4位需拨到OFF位置。 控制器模块 节点地址范围为2~127，对应拨码开关低七位，拨码开关的位1需拨到OFF位置。 互为冗余的一对控制器A、B对应节点地址为ADD、ADD+1（ADD为偶数）。 时钟同步和电源接线端子 控制器基座采用两路独立24V电源供电。 端子CLK+和CLK-用来接入外部时钟的秒脉冲同步信号。 控制器模块 控制器具备掉电保护功能，在控制器掉电之后的一段时间内，控制器中的组态数据、过程数据不会丢失。 电池型号为CR2032（供电电压3.0V），可在线更换。电池的“+”极朝上。 控制器模块 本地I/O总线（L-Bus）：实现控制器与本地机架连接 扩展I/O总线（E-Bus）:通过IO连接模块实现机架的扩展 I/O连接模块 I/O连接模块COM711为扩展机柜中的核心单元，是控制器与I/O模块的中间环节。 COM711模块一方面通过基于冗余工业以太网的扩展I/O总线与控制器通讯，速率为10/100Mbps。一对控制器可扩展0-7个I/O连接模块。 COM711模块另一方面通过冗余的本地I/O总线控制I/O模块，通讯速率为4Mbps。一对I/O连接模块最多可以连接64个I/O模块。 I/O连接模块 功能特点： 具有WDT看门狗复位功能，在模块受到干扰而造成软件混乱时能自动复位CPU，使系统恢复正常运行； 支持冗余结构，且切换过程无扰动。 若不需冗余，可单模块工作。 采用冗余工业以太网，和控制器通讯使用硬件组播方式进行，大大降低了网络负荷，提高系统的响应速度； 允许上位机使用故障诊断软件进行故障诊断； 具有地址冲突检测、断线检测、I/O通道故障检测等自诊断功能； I/O连接模块 I/O模块 IO模块 IO模块 I/O模块插装在I/O基座上，I/O基座安装在机架上。每个I/O基座最多可插装2块I/O模块，若基座上只装1个模块，则另一个模块插槽可用空槽盖板盖住。长机架可安装8个I/O基座，短机架可安装4个I/O基座。 IO模块 共同特点： 具备故障自诊断、冗余和热插拔功能 故障安全功能 EMC三级抗干扰能力 精致封装的I/O模块结合免螺钉的快速装卸结构 模块基座具备防混插组件 I/O模块免跳线设计，其丰富灵活的功能特性可全依赖组态软件配置 每个模块侧面有具体的接线说明，通过选择不同的端子接线方式即可以方便实现输入不同的信号类型 模入量模块精度0.1% 模出量模块精度0.2% 电压/电流信号输入模块 模块型号： AI711-S 通道数：8