Flim实训截图.docx

第二个自动导向物加一个自动立体仓库控制器做完到连接了机器人与装货平台箭头连接托盘供应器与装货平台连接第一个导向物第二个导向物卸货平台与消灭器连接卸货平台箭头与人连接或者是:第一个端口分拣条形码1和2第二个端口分拣条形码3第三个端口不分拣再连接上：到二楼了长设置为4600，两三段连接添加一个右曲转车轨道，角度设置为180连接四条转车轨道，选中一条转车轨道，按住shift键选中其他三条，点击右键选择组合，将四条转车轨道连接在一起。随意选中一条，ctrl+c，再ctrl+v，复制出来另一条选中之后，旋转180度删掉中间两个出入库传送带，只需要四个即可在菜单栏的特殊设备中选择轨道控制器，添加一个轨道控制器在轨道中间；再点击轨道右键选择添加平板车和添加卸货平台个一个，如图：将轨道控制器与各部分相连接，点击右键，选择与平板车相连，与卸货平台相连，与格出入库的设备相连接，这里连接一个要点击一些右键，都连接好了就如下图轨道控制器与各部分的颜色都变了，说明连接成功了。注意：设置卸货平台的卸货数量为0个添加一个左曲传送带，将长宽高设置于轨道的出入库传送带的一样，如下图：再设置第2部分长度为1000，如下图：设置好了之后复制一个出来，添加一个卸货平台，将各部分连接起来，如下图：选中之后再整体复制一个出来，与右边的出入库相连接，如图:再添加两个人，左曲传送带和左合流传送带，分别设置调整长度，使他们连接，如下图：在出库卸货平台出再添加第一类自动导向物，设置为如图，作用是将空托盘运到转车轨道的卸货平台出。再复制一个在另一个出口处。再货架出添加第二类自动导向物，rule if设置分别为0，1，rule then设置分别为1,0，目的地分别是两个出库端口的名称，再复制两个出来。如图：将第2层的地面不显示出来，再菜单栏的环境里面，不选择下面的地面，如图：选择在1楼对应位置加一个右曲传送带，将第2部分长度加长，再二楼的左合流传送带出点击右键选择“通过传送带连接”点击确定之后，二楼的左合流传送带与1楼的右曲传送带连接起来，如图：添加人，消灭器和卡车，并将它们相连接，如图就完成了！！完成了！！！在二楼的基础上老师又让我们加大了难度，如下，不要货架，原来的两种自动导向物重新设置第一类导向物体设置4个条件：比之前多了“部件的状态”，4个rule if分别是为，counter分别为1,2,3和不设置，前3个childcount分别为不等于0，第4个是等于0；rule then前三个设置为1,2,3和不设置，目的地分别是转车轨道的三个出口。设置好了再复制一个出来。主要作用是将托盘上不等于0的货物运回到货架上去存放起来！第一类导向物体设置3个，作用是托盘上的货物大于2个，那么就运到两个出口出库目的地分别是两个端口。如果托盘货物小于2个的话就不出库，运到货架1入库。老师补充的分拣：最后：铁信城配立体库仿真设计方案模型要求：1、设备能满足要求即可，不用刻意追求先进的高科技含量设备；2、一楼的入口和出口在仓库的一侧，出口卸货平台至少3个，最后以物品装车，托盘留下；3、设计4种商品、入库，立体仓库5组；4、二楼的货物以整托盘为单位搬到一楼仓库的另一侧，另一侧设置4个出口，负责2楼下来货物的出库，最后以物品装车，托盘留下；5、设备的数量、摆放位置、工作节奏合理。6、如果设计出来仓库的墙等设施更好（不要求）。完成！！！铁成配送必威体育精装版成果二楼一楼