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S7/M7工程工具 S7- GRAPH 软件包 用于顺控器编程的工具 与 IEC 61131-3兼容 为满足制造业要求而设计 以图形方式把流程细分为步和转换条件 步包含动作 转换条件检验步的激活条件 自动执行下列工作 计划，组态 编程 调试 启动 维护，诊断 顺序控制系统的程序结构 顺控器元素 动作编程 步中的标准动作 使用简单指令的动作块 动作中的定时器和计数器 使用定时器与计数器的动作块 在OB1中集成FB调用 块创建或者调用 中的参数集 最小调用参数 1个输入参数，用于控制顺控器 标准调用参数 12个输入参数，用于控制顺控器 7个输出参数，用于显示运行状态 最大参数集 17个输入参数，用于控制顺控器 12个输出参数，用于显示运行状态 单气缸往复运动 IO分配： I４.2启动 I４.1停止 I4.3光电检测 Q1.0驱动电磁阀 1 原始状态 等待 2 启动I4.2按下Q1.0得电,电磁阀吸合气缸动作I4.3有信号延时5S 3 5S时间到,Q1.0断电,延时5S, 4 5S时间到,没有按停止按钮的情况下, Q1.0又自动得电运行. 启动按钮I4.0 停止按钮I4.1 水满传感器I4.2进水开关Q9.4波轮正转Q9.0 波轮反转Q9.1 出水阀Q9.2报警Q9.3 * * S7-GRAPH SCL CFC SFC HIGRAPH 1 2 3 4 S1 S2 T1 T2 S4 T3 S6 T4 T5 S5 S1 步 1 S2 步 2 T1 转换条件 1 电机 限位开关 步激活条件 T2 转换条件 2 输入 1 输入 2 步激活条件 步 1 动作 动作 步 2 动作 动作 S1 S2 T1 T2 S4 T3 初始步 转换 S5 S6 T4 T5 顺控器结束 选择分支，打开 并行分支，打开 选择分支，闭合 并行分支，闭合 顺控器 1 S7 S8 T6 T7 S9 T9 顺控器 2 S8 T9 跳转到 步 8 S20 T20 NC Forward L1 S Q 4.3 D M3.0 T#4s N A := B - C Door_closed 联锁 ( ) Time_off 监控 ( ) 输入1 输 2 步激活条件 Step_block _1 N M1.1 S M1.2 R M1.3 D M1.4 T#1H2M3S L M1.5 T#4MS CALL FC1 N = 未保存的赋值 S = 设定值（已保存） D = 有延时，不保存赋值，延时时间为T L = 时间限制 ，在限定时间内不保存赋值 CALL = 块调用 Step_block _4 S1 CU C3 A1 CSC C2 C#123 S1 TL T5 S5T#2M3S L1 TDC T6 S5T#4MS 总是与事件关联。 在发生事件的扫描循环中引发执行一次动作 也可以与联锁条件C组合 计数器 CS = 设置计数 CU =增计数 CD =减计数 CR = 复位计数 定时器 TL = 扩展脉冲 TD = 延时开 TR = 复位时间 标准参数集 最小参数集 选择菜单项Options - Cutomize和“Compile”标签页，在此可以选择在创建或调用FB时，分配最小、标准或者最大参数集。 交通信号灯控制系统设计。 上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表如下。 1.控制说明 信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，工作 流程如图所示。 2.顺序功能图 分析信号灯的变化规律，可将工作过程分成4个依设定时间而顺序循环执行的状态：S2、S3、S4和S5，另设一个初始状态S1。由于控制比较简单，可用单流程实现，如图6-7 所示。 编写程序时，可将顺序功能图放置在一个功能块（FB）中，而将停止作用的部分程序放置在另一个功能（FC）或功能块（FB）中。这样在系统启动运行期间，只要停止按钮（Stop）被按动，立即将所有状态S2～S5复位，并返 回到待命状态S1。 在待命状态下，只要按动起动按钮（Start），系统即开始按顺序功能图所描述的过程 循环执行。 编程题 有一工业用洗衣机，控制要求如下： ①按起动按钮后给水阀就开始给水→当水满传感器动作时就停止给水→波轮正转5s，再反转5s，然后再正转5s如此反复转动5分钟→出水阀开始出水→出水10s后停止出水， 同时声光报警器报警，叫工作人员来取衣服。 ②按停止按钮声光报警器停止，并结束工作过程。 要求：分配I/O口，设计梯形图。 总览 顺序控制系统是一个逐步执行的控制