PLC电子教案 4-5.pptx

;第4章数字量控制系统梯形图程序设计方法;梯形图的编辑方法;在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这样，才会使编制的程序简洁明了，语句较少.;梯形图的推荐画法;双线圈输出问题;4.1.1梯形图的基本电路 1.起动-保持-停止电路 ;2.延时接通/断开电路;3.计数器扩展电路 ;计数器的串联;闪烁电路;4.1.2.小车自动往返运动的梯形图;常闭输入信号的处理;4.2根据继电器电路图设计梯形图的方法;4.2.2基本方法 1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 2)确定可编程序控制器的输入信号和输出负载，对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出可编程序控制器的外部接线图。 3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定时器(T)的地址。 4)根据上述对应关系画出梯形图。 ; 例：三速异步电动机起动和自动加速的继电器控制电路图 ;4.2.3注意事项;例1 抢答器设计;4.3顺序控制设计法与顺序功能图;;4．3．2 顺序功能图;3.步与动作 1）步的基本概念 用矩形方框，方框中可以用数字，编程元件的地址作为步的编号。图4-12是鼓风机和引风机的时序图。 ;;;;5．转换实现的基本规则 1）转换实现的条件 (1)该转换所有的前级步都是活动步。 (2)相应的转换条件得到满足。 2）转换实现应完成的操作 (1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 (2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 ;;;第5章 顺序控制梯形图的设计方法;5.1 使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法;2.输出电路的设计方法。： 1）某一输出量仅在某一步中为ON，将它的线圈与对应步的存储器位（M0.2）的线圈并联。 2）某一输出在几步中都为ON，将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。（M0.1～MO.3的常开触点并联驱动Q0.O的线圈） ;;;;5.2以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法;2.某组合机床的动力头控制系统梯形图设计（图5-8） 注意：使用这种编程方法时，不能将输出位的线圈与置位指令和复位指令并联。 ;;5.3使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法;;;;;;5.4具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法;;例：某机械手用来将工件从A点搬运到B点(图5-16)，控制面板（图5-17），外部接线图（图5-18）。;图5-18 PLC的外部接线图 ;5.4.1 使用起保停电路的编程方法;; ;课堂习题1 Y－△启动控制;;课堂习题3 :运料小车。初始位置在左端，行程开关SQ1被压下，按下起动按钮SB1，小车开始装料，15S后装料结束，小车右行，至SQ2处，停止，小车卸料，10S后，卸料完毕，小车左行，至SQ1处，装料，如此循环，直至按下停止按钮SB2。