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 仿生科学与技术Bio-inspired Science and Technology Biologically-inspired Climbing Robots in Unstructured Terrain 仿生学的发展阶段 仿生学萌芽时期(远古至1940年) 仿生学建立时期(1940～1960年) 仿生学巩固时期(1960～1990年) 现代仿生学时期(1990年至今) 仿生学建立时期 20世纪40年代，出现了调节理论。 1944年，申农(C．Shannon)提议建立了信息论。 1949年，控制论创始人、美国科学家维纳(N．Wiener)出版了《控制论》。 控制论是研究机器和生物体中控制与通信的科学。成为在原理上沟通生物系统与技术系统的桥梁，奠定了生物与机器在控制与通信上进行类比的科学理论基础。 1960年9月诞生了一门新的交叉科学——仿生学。1960年9月13～15 ，在美国俄亥俄州达顿城(Dayton)的一个空军基地，召开了美国第一届仿生学讨论会。J．E．斯蒂尔(Jack Euwood Steel)博士，给这门新诞生的科学分支起了一个名字叫做bionics(仿生学)。因此，从1940～1960年属于仿生学的建立时期。该时期，人类在仿生学研究中的最大贡献是建立了仿生学理论。 从实质上看，仿生学的诞生带给人类的是创新的理念与方法，即向生命系统学习的理念，模拟生命系统的方法。使人类从一个崭新的视角透视世界，发现前人未发现的事物，实现科学技术的原始创新，这是其他科学无法比拟的优势。模拟是仿生学理论的实质所在，是通过联想来获得由一种事物到另一事物的思维的推移与呼应，是从生命系统的角度研究其他问题的重要方法。 仿生学巩固时期 美国从1960年起，先后召开过多次全国性的仿生学学术讨论会。 北约组织专门讨论了仿生学与宇宙空间研究的关系。 前苏联的仿生学研究是在前苏联科学院控制论委员会领导下专设一个仿生学局，以协调全苏的仿生学研究工作。至1975年已召开多次全苏仿生学座谈会，同时，还举行过多次加盟共和国仿生学专业会议。 我国的仿生学研究工作始于1964年前后。 1975年12月26日～1976年1月3日，中国科学院在北京主持召开了我国第1次仿生学座谈会。 1977年的“全国自然科学学科规划会议”正式、全面地制定了我国的仿生学研究规划。 从仿生学诞生到20世纪70年代初期，美、俄(前苏联)等许多国家都曾对仿生学知识进行过广泛宣传，大量的知识性文章和书籍相继出版。 总之，1960～1990年各国政府及科研单位、科研人员已广泛地唤起整个社会对仿生学的理解与支持，所以，属于仿生学的巩固时期。该时期，人们借助仿生学的研究理念与方法在信息仿生学、控制仿生学、力学仿生学、化学仿生学、医学仿生学等领域中取得了新的成就，进一步巩固了仿生学的科学地位。 现代仿生学时期 美国有一项优先发展制造、先进材料以及先进军事装备研究等领域的长期计划， 德国的研究与技术部已就“21世纪的技术”为题在适应电子技术、纳米技术、富勒碳材料、光子学、仿生材料、生物传感器等领域投入了相当大的财力和人力。 英国在1993年5月就发表了题为《运用我们的潜力——科学、工程和技术战略》白皮书。 日本、俄罗斯以及韩国等国都有相应的中长期计划，在先进制造、材料、生物技术、高性能计算与通信计划等领域开展基础性研究。这是一场在仿生科学技术研究领域内展开源头研究的全球竞争。 中科院香山科学会议于2003年12月11～13日召开了题为《仿生学的科学意义与前沿》的第220次学术讨论会。路甬祥院士和杜家纬研究员分别作了题为“仿生学的意义与发展”和“21世纪仿生学对我国高新技术产业的影响”的主题评述报告。提出了“仿生科学与技术”系统性基础研究的方向和优先发展的前沿领域和基本发展战略。 ①建立复杂生物体系的研究与发现。着重发展仿生结构与力学，仿生材料与微纳系统，仿生功能器件及控制，分子仿生，神经和信息科学等五大“仿生科学与技术”系统性基础研究的方向； ②优先发展仿生材料，仿生工艺，仿生机械，仿生功能器件，微纳米仿生技术，仿生传感器，基因仿生工程，组织仿生工程，生物膜仿生工程和人工智能等10个前沿领域的研究与开发； ③注重仿生科学技术创新研究在我国当前优先发展的141项高技术产业领域中的应用和商业化。 路甬祥院士发表了著名文章《仿生学的意义与发展》，提出了现代仿生学的前沿包括： ①随着分子生物学和系统生物学的进展，以及纳米技术和MEMs技术发展的推动，仿生学向微纳结构和微纳系统仿生学方向发展； Significance and Progress of Bionics Journal of Bionics Engine