6.3定时器计数器的应用.pptVIP

6.3 定时器/计数器的应用 6.3.1 初始化 初始化的内容如下： (1) 根据设计需要先确定定时器/计数器的工作模式及工作方式，然后将相应的控制字送入TMOD寄存器中。 (2) 计算出计数初始值并写入TH0、TL0、TH1、TL1中。 (3) 通过对中断优先级寄存器IP和中断允许寄存器IE的设置，确定计数器的中断优先级和是否开放中断。 (4) 给定时器控制寄存器TCON送命令字，控制定时器/计数器的启动和停止。 6.3.2 初值的计算 定时器/计数器T0、T1不论是工作在计数器模式还是定时器模式下，都是加1计数器，因而写入计数器的初始值和实际计数值并不相同，两者的换算关系如下：设实际计数值为C，计数最大值为M，计数初始值为X，则X=M-C。其中计数最大值在不同工作方式下的值不同，具体如下： (1) 工作方式0：M=213=8192。 (2) 工作方式1：M=216=65 536。 (3) 工作方式2：M=28=256。 (4) 工作方式3：M=28=256。 这样，在计数器模式和定时器模式下，计数初值都是X=M-C(十六进制数)。 定时器模式下对应的定时时间为 T=C·T机=(M-X)T机 式中，T机为单片机的机器周期(T机为晶振时钟周期的12倍)。 6.3.3 应用举例 [例6.1] 单片机晶振fosc=6 MHz，利用定时器T1定时中断方法产生周期为4 ms的方波，并由P1.0端输出。 时间常数2 ms对应的计数初值X为 T机=12/fosc=(12/6)×10-6 s=2 μs X=M-T/T机=213-2×10-3/(2×10-6)=7192 转化为十六进制为 X=1C18H=11100000011000B 主程序及中断服务程序如下： ORG 0000H AJMP INITZ ；转主程序 NOP ORG 001BH ；T1中断入口 MOV TL1， #18H ；中断服务程序送定时初值 MOV TH1，#0E0H CPL P1.0 ；R1.0取反 RETI ；中断返回? ORG 0052H INITZ： MOV SP，#15H ；建立堆栈指针 MOV TMOD，#00H ；设置T1工作方式 MOV TL1，#18H ；置T1初值 MOV TH1， #0E0H SETB EA ；CPU开中断 SETB ET1 ；允许T1中断 SETB TR1 ；启动T1 AD1：MOV A，#00H AJMP AD1 [例6.2] 单片机晶振fosc=12 MHZ，利用定时器T0、T1产生周期为200 ms的方波，并由P1.0端输出。 方法1：由要求可知，只要使P1.0每隔100 ms取反一次即得周期为200 ms的方波信号。这样就需要一个100 ms的定时器。 当fosc=12 MHZ时，T0(或T1)在工作方式1下的最大定时时间为65.536 ms，所以一个定时器不能满足需要，采用T0、T1各定时50 ms，顺序定时的方法可达到100 ms的要求，因而我们选T0、T1为定时器模式，工作在方式1下，启/停控制由TR0、TR1完成。GATE=0，这样TMOD的控制字为11H。对应50 ms计数初值X为 T0、T1顺序定时可采用中断方法实现，也可采用查询方式实现，这里假定CPU不做其它工作，采用查询法编写程序如下： ORG 0052H STI：MOV TMOD，#11H ；设置T0、T1为定时器，方式1工作 AD1：MOV TL0，#0B0H ；送T0初值 MOV TH0，#3CH SETB TR0